Bosch SensortecのCTOであるUdo-Martin Gomez��は、「IoT（Internet of Things）とはインターネットとつながったスマートシステムのことを指す」と定�Iした。単にモノがインターネットつながったことを言うのではない。センサ単��がインターネットとつながっていても、さほど賢いことはできないが、さまざまなセンサとさまざまな情報が集まると、考えもしなかった相関関係を見出すことがある。だからこそ、IoTセンサに求められる�\術は集積化と�U御�\術になる。

図1　今後は集積化センサでスマートシステムへ　出�Z：Bosch Sensortec

例えば、��来の振動や��を検�瑤垢襯札鵐気�、加�]度センサやジャイロセンサ、磁気センサなどそれぞれのセンサを�W(w┌ng)��するための3軸センサがせいぜいだった。これが現在では電子コンパスや慣性センサモジュールと�}ばれるような6軸センサに集積度が�屬�った。これからは9軸センサの時代が来る(図1)。直線��(sh┫)向の加�]度センサと、�v転��(sh┫)向のジャイロセンサ、地磁気の�j(lu┛)きさと向きを捉える磁気センサをそれぞれ3軸ずつ、合��9軸の動きを�瑤襪海箸�できる。

これによって、相�完���ではなく絶�完���を�瑤襪海箸�できる。ﾅ星を使ったGPSのような位��情報検出システムもあるが、地下に�遒辰燭蝓�建�颪涼罎貌�ってしまったりするとﾅ星からの電�Sを�p信できない。ﾅ星電�Sは直進性が�咾�SHFないし��ミリ�Sを�W(w┌ng)��しているからだ。�盜颪�ﾅ星GPSはわざと�@度を落としているが、これに代わり高�@度なGNSS（Global Navigation Satellite System）システムを作ろうとする動きは日本や欧�Δ砲△襦�しかし、9軸センサなら、GPSと同様、絶�完���を�R定できるようになる。GSNNと組み合わせれば、その�@度は�k層�\す。

こういったスマートシステムをインターネットとつなげると、侵入�vを検出する賢いスマートホームや、建�馥發任離淵咼押璽轡腑鵐轡好謄爐鮗存修任�るようになる。ジャイロや加�]度、磁気、圧��、�a度、ガス、湿度などさまざまなセンサを使って、個人の動きから周囲の�X況などを把�曚�、さらに認識するためには、センサに加え、信��(gu┤)処理プロセッサとソフトウエアが��要である。

図2　CMOSセンサハブに6軸慣性センサを1パッケージに集積　出�Z：Bosch Sensortec

このシステムには、センサからの情報をプロセッサに渡す?ji└)iに、情報を�D理するセンサハブLSIも��要だ。BoschはCMOSセンサハブを�O社開発し、おまけに6軸慣性センサも集積したBHI160をリリースした(図2)。センサハブを通すとアプリケーションプロセッサに直�Tできる。集積化によって、システムの消�J電��を��らしている。

センサハブは、消�J電��の削��に加え、専��のアルゴリズムも搭載できるRAMも�△─▲如璽薪樵�と��動のためのFIFOメモリや、サードパーティのインタフェースも集積し、これらの動きから発�tさせて歩数��も加えることができる(図3)。慣性センサIMUの消�J電��は1mA以下と小さく、さまざまなIoTアプリケーションに�△┐討い襦�

図3　BHI160に集積された機�Α―儘Z：Bosch Sensortec

このセンサハブは�O社設��のバルクCMOSLSIであり、FPGAのようなハードウエアプログラマビリティと、マイコンのようなソフトウエアプログラマビリティを�△┐討い�、とGomez��は筆�vに語った。

センサハブを含めたコネクテッドスマートシステムあるいはIoTでやろうとしていることは、動きを検出し、��動量の�R定を元に、コンテキストアウェアネス（��動の流れを読むこと）、最終的にはインテントプレディクション（�T図するものを予�Rすること）である。コンテキストアウェアネスでは、建�馥發離淵咼押璽轡腑鵑箍穣[現実（Augmented Reality）、そしてインテントプレディクションでは、建�馥發��‘阿靴討い��Aい�餤劼悗離機璽咼垢篆箴�情報を提供する、といった応��がある。