組み込みシステムとは、CPUやメモリ、ストレージ、I/Oインターフェイスなどコンピュータと同様な構成要素を�eちながらコンピュータではないシステムのこと。IoTデバイス（エッジ）は組み込みシステムにトランシーバ（送�p信機）を�Dり��けたもの。ハードウエアだけではなく、ソフトウエアも�_要な����となっている。クルマのECUという組み込みシステムでも、データセンターと同様に仮�[化システムが導入されそうだ。

ECUは高級�Zでは80〜100個搭載され、�j���Zでも30〜40個搭載されていると言われている。ECUをいくつかまとめて、仮�[化�\術を導入することで、クルマの電子化をもっと小型・軽量なシステムに転換できるようになる。ET & IoT Technology 2019では、クルマの仮�[化に向けたテクノロジーが登場した。

仮�[化には�H�|類のOSも独立して動かす

リアルタイムOS（RTOS）����Integrityを�eつGreen-Hills Softwareは、これまで1億7500万��〜2億��のクルマに実�△気譴討い襪箸いΑ�クルマのように高�]で走行するシステムにはリアルタイムで動作に��要なRTOSは�Lかせない。加えて仮�[化には、�QOSやCPUを振り分けるハイパーバイザも�{加で3000万��のクルマに搭載されているという。仮�[化とは、1��のコンピュータをまるで数��のコンピュータが独立して動いているように見せかける�\術のことである。RTOSに加え、LinuxやAndroidなどのOSを独立に動かし、さらにセキュリティの確立したコンテナを搭載する。クルマ��ではECUをいくつか�Jねる�\術と考えてよい。

仮�[化の例として、今最も要求が�咾い里蓮▲札鵐汽侫紂璽献腑鵑澄�クルマでは、CMOSカメラにレーダー、Lidarなどのモノを見るという3�|類のADASセンサで、しかもそれぞれ��数も�Hい。このためセンサフュージョンで�H数のセンサからのデータの�T味を理解し、ADASシステムで判��することが�_要だが、Green-Hillsは2019�Qに�Hくのデザインインを�Mち�Dったという。ISO26262のASIL-D認定も�D�uした。

図1　EVだけのレース、フォーミュラEに参戦するMahindraのクルマ

Green-Hillsは長�QルネサスエレクトロニクスのSoCをサポートしてきたが、その�kつR-CarチップにはIntegrityを搭載している。機���W��やコックピットなどのメータやパネルを1チップにして低価格を図っている。国内でGreen-Hills����をサポートしてきたのはADaC社であり、1992�Q以来だとしている。

ET 2019ではインドのMahindra Racing Teamの実�Zを�t��した（図1）。これは電気�O動�ZだけのオートレースであるフォーミュラEに参戦しているクルマだという。

加Wind Riverと日本のAPTJとのコラボ
　
クルマ��のソフトウエア開発ではクルマ独��の仕様が含まれるため、それを���海靴萄Y��化した総合的なソフトウエアがAutosarである。Autosarを組み込んだソフトウエアプラットフォームJulinarをクルマ関連企業と共同開発した�@古屋�j学の教�bでAPTJ代表�D締役会長兼CTOの高田広章��は、これからのクルマ��ソフトウエアを開発するためには、仮�[化�\術を組み込んだAdaptive（適��型）Autosarをプラットフォームとして開発する��要があると考え、このほどWind Riverと提携した。

Wind Riverは、RTOSであるVxWorxで36%の�x場シェアを�eち、商��の組み込みLinuxでは52%のシェア、仮�[化に�Lかせないハイパーバイザでは25%というシェアを�eつ。Wind Riverの仮�[化プラットフォームHelixは、その�屬�LinuxやAndroid、VxWorxなどのOSを載せ動かすことができる(図2)。この�屬縫�ラシックAutosarや新しいAdaptive Autosarを動かし、それぞれがアプリケーションを動かせるようにする。

図2　Wind Riverの仮�[化ハイバーバイザHelixを�W(w┌ng)��したAdaptive Autosarのイメージ　出�Z：Wind River

両社の提携により、Adaptive Autosarを開発していく。複数のECUを統合化する場合でもソフトウエアの仮�[化を�W(w┌ng)��できるようになる。��来のソフトウエアを再�W(w┌ng)��し、Autosarクラシックも�W(w┌ng)��できるうえに、マルチコアCPUによる新しいソフトウエアの仮�[化にも�官�できやすくする。Autosarの仮�[化プラットフォームともいえるAdaptive Autosarソフトウエアプラットフォームの開発を�`指す。

APTJはAutosarベースのプラットフォームの研�|開発会社だが、あいにく日本のパートナーしかいない。高田��は、国際的に�咾�Wind Riverと組むことでグローバル�x場へも�]って出ていける、という提携のメリットも考慮している。

ImaginationがGPUのIPで仮�[化

仮�[化の�}法は、GPUのIPにも採り入れられている。英国のIPベンダーであるImagination Technologiesは、GPUのIPコアを仮�[化し、GPUとして��いたり、NNA（Neural Network Accelerator）として��いたりできることをデモで見せた。

同社のGPUコアであるPowerVRにおいて、2017�Qに発表されたシリーズ2NX NNAは今�Qチップ化され、中国Unisoc社（旧Spreadtrum社）のアプリケーションプロセッサに集積され、そのスマホが間もなく発売されるようだ。また、華為科�\のアプリケーションプロセッサKirinにも集積され、推�b処理の�]さでトップレベルを誇るという。

ETでのデモは、�^真の�屬�AR（拡張現実）を被せるようにスケルトンを表��したり、サラウンドビューモニターでは4��のカメラ画�気旅臉�にグラフィックスを��いるが、この画�気伴�囲の����との�{�`�T果を色で表��したりするようなデモであった(図3)。サラウンドビューでは4��のカメラからクルマをグラフィックス表��すると同時に、周囲の����を認識すると色で��す。オレンジ色なら����を、黄色なら人間をそれぞれ認識する。

図3　ImaginationのPowerVRの仮�[化�\術により、クルマのグラフィックス（GPU）と認識�颪凌�分け（NNA）を識別する

Imaginationは、昨�Q12月に発表した��3世代のNNAを現在サンプル�h価中だとしている。今�vは、FPGAに実�△靴董�顔認識をデモした。今�vは、学�{データを圧縮してデータ量を6〜8割に軽くすることで、スピードを�屬欧拭�FPGAは機�Δ鮗他擇垢襪世韻世�、消�J電��はmWレベルになりそうだという。

参考�@料
1. ET & IoT Technology 2019(2)〜IoTネットワークでBluetoothの応��広がる (2019/12/04)