図1　ウインドリバー代表�D締役社長Michael Krutz��

クルマのECUは、�_要なパワーステアリングやブレーキ、アクセル、�\料噴�o����などの�_要かつ基本的なところから、マイコンでちょっとした動��の�U御にまで使われてきた。パワーウィンドウ、ワイパー、ウィンカーなどモータで�~動するアクチュエータは、マイコンの指令で�U御されているが、これらはECUという形でハコに納められている。��なる�O��化やADASのレベルが�屬�れば�屬�るほど、ECUは�\えてくる。もちろんコストも�屬�る。この��(sh┫)向に待ったをかけようというのが、Wind Riverの次世代戦�Sとなる仮�[化�\術だ。仮�[化とは、1��のハードウエアやSoCがまるで��数��/��数個あるかのように見せかける�\術のこと。マルチコアやマルチスレッドで仮�[化しやすくなっている環境がある。

Wind Riverは単なるソフトウエアOSメーカーではない。宇宙、�豢�、電����、通信インフラ、ITインフラ、核施設、�g��サービスなどミッションクリティカルなシステムにリアルタイムOS (RTOS)が�j量に使われてきたという実績を�eつ。ミッションクリティカルな分野とは、��して故障してはならない分野のこと。1981�Q創立の同社はこれまで、RTOSを20億個のデバイスに搭載してきたという。2009�QにIntelに�A収されその傘下におかれたものの、2018�Qにはファンドに�A収され、今は独立したOS、ソフトウエア企業となった。�x場シェア36%のRTOSだけではなく、組み込みLinuxの世�cでも�x場シェアが52%もある。

現在主��分野は�O動�Zや�噞機�_、医��機�_、�豢�宇宙防ﾅ、通信機�_の�x場であり、中でも�豢�宇宙防ﾅというミッションクリティカルな分野の売り�屬欧�最�jだとしている。����ポートフォリオもOSだけではなくクラウドプラットフォームTitanium、組み込み仮�[化プラットフォームHelix、さらにソフトウエアのワイヤレスでの��新を行うOTA（Over the air）作業向けの開発ツールEdge SyncやコンパイラCompilers、シミュレータSimicsなどにも広げている（図2）。

図2　Wind Riverの����ポートフォリオ　出�Z：Wind River

中でも、仮�[化プラットフォームソフトウエアHelixはこの3月に欧�Δ燃���されたEmbedded Worldでリリースされた。これはβ版よりは商��化に�Zい扱いだという。

なぜ仮�[化が��要か。�W��を�_��するクリティカルな��性を�eつシステムが�\えてきている、システムとインフラとの相互依�T性が高まってきた、�O動化から�O��化へシフトしつつある、などの理�y(t┓ng)を挙げた。その�k��(sh┫)で、�W��性やセキュリティ、信頼性、認証といった要求��項はこれまでもこれからも変わらない。異なる要求のシステムをそれぞれ作るのはあまりにも��効率、コストがかかりすぎになる。そこで、ハードウエアは1��にとどめ、その中を��数のシステムに分割しようという発�[に行き��く。これが仮�[化だ。

仮�[化システムでは(図3)、1��のハードウエアはマルチコア、あるいはマルチCPUでもよいが1��のハードウエアを���Tし、システムを図3のように、例えば二つに分割する。�kつはOS1をベースにミドルウエア(図では省�S)、アプリケーションソフト群を構成する。もう�kつはOS2として別のミドルウエアやアプリケーションを�△┐�。システムを分割するのは、�kつはセキュリティが高く、もう�kつは低い、というシステムを作るためだ。

図3　仮�[化システムでは1��のハードウエア�屬吠�数のシステムを作れる　出�Z：Wind River

セキュリティでは、認証やカギを�\やせば�\やすほどセキュアになる反�C、使いづらくなる。このため、それほどセキュアにする��要がない����、例えばウェブブラウジングなどでは、使いやすさを�_��し、絶�瓦縫札�ュアにしなければならない����、例えば個人情報やID/パスワードなどはセキュリティを�_��する。アプリケーションはこれまでのコンピュータシステムと同様、共通のOSやミドルウエアの元で使うさまざまなソフトウエアである。クルマ����では、�Z内インフォテインメント��ソフト、デジタルダッシュボード��ソフト、ADAS��ソフトなどがアプリケーション層にあたる。1��のハードウエアでシステムを2つに�U御するのがハイパーバイザである。

Wind Riverの提案するフレキシブルなシステム構成では、スタティックな�W���_��のシステムと、ダイナミックでフレキシブルなシステムがある(図4)。スタティック構成では、RTOSのVxWorks�屬杷Ь攤僂澆瞭鵑弔離轡好謄爐函▲機璽疋僉璽謄�の�W��性のある独�OOSシステムをおく。もう�kつのダイナミックな構成では、Wind RiverのVxWorksや、Linux、Windows、サードパーティの独�OOS、顧客のOSサポートなどそれぞれのシステムを構成できるが、�O�y(t┓ng)に��(li│n)ぶことができる�屬慢�中で変��も可�Δ任△襦�これらのシステムはWind River Hypervisorで�U御する。

図4　仮�[化によって変��不可のスタティックなシステムと変��可�Δ淵瀬ぅ淵潺奪�なシステムに分けることができる　間の壁は���wなファイヤウォールになっている　出�Z：Wind River

Wind RiverのHelixの��長をまとめると、以下のようになる；
1) VxWorksベースの実証済みの仮�[化プラットフォーム
2) 優れたハイパーバイザ
3) �H数のネイティブおよびゲストOSに�官�
4) �W��性が厳しい応��の認証に�官�するように設��されている
5) その他、サードパーティのOSの仮�[化や�J�Tソフトウエア�@��の再�W(w┌ng)��と統合、ワークロードの統合などにも�官�

Wind RiverのOSやソフトウエアは、もともと宇宙・防ﾅ・�豢�といったミッションクリティカルな分野をけん引してきた。��星探索ロボットMars LandersはVxWorksで動いている。だから��星での�x場シェアは100%になる、とKrutz��は�N�i交じりに語る。