図1　マイコンi.MX RT1180はIndustry 4.0の工場ネットワーク通信向け　出�Z：NXP Semiconductor

世�c�Q地の工場は、それぞれ独�O��格で動いている。SiemensならProfinetやProfibus、��菱電機ならCC-Linkなど、�Q社�Q様の通信��格で工場内の機械をつないできた。それを�@����格のEthernetベースのEtherCATという��格も少しずつだが普及してきた。ここにIndustry 4.0の��念が�eち込まれ、リアルタイム性を�eつ協調動作が求められるようになっている。�Q社�Q様バラバラの��格に�瓦靴董�Ethernetベースで�k斉に同期を�Dりながら機械を動かそうというTSN��格が登場し（図1）、Industry 4.0実現の��め�}と見られるようになった。

NXP Semiconductorがリリースした今�vの新����「i.MX RT1180」（図2）は、ギガビット/秒で動作するTSNスイッチと�噞��リアルタイムネットワークをサポートしている。TSNベースのソフトウエアプロトコルとして、OPC UA Pub-SubとProfinet over TSN、CC-Link IE TSNをサポートし、�噞��リアルタイムイーサネットプロトコルとして、Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP、CC-Link IE Field、HSRなどをサポートしている。このチップを使うと、入ってきたパケットを��て内�陲離愁侫肇Ε┘⊇萢�でポートから出��するため、イーサネットスイッチが要らない。

図2　i.MX RT1180のブロックダイヤ　出�Z：NXP Semiconductor

ネットワーキングの専��ポート�v路には、4ポートのTSNスイッチを�eち、TSNエンドポイントコントローラを1つ�eつ（図2）。もちろん、マイコンとして��要なI/OポートであるI2CやUART、GPIB、CAN―FDなどの�@��ポートも16�|類以�崔��Tしている。

Industry 4.0では、外�陲�らのサーバー��撃に�△┐謄札�ュリティも�啣修靴討い襦�セキュアブートやトラストモニターなどに加えて、暗��(gu┤)化�v路や暗��(gu┤)キー専��保�T�v路なども主プロセッサとは別に独立分�`したセキュリティ�v路「EdgeLockセキュアクレーブ」も集積している。�噞��機�_のセキュリティ��格であるIEC 62443にも��拠している。

マイコンそのものは、動作周�S数800MHzのArm Cortex-M7と、同240MHzのCortex-M33のデユアルコア構成で、高性�ζ虻遒任�M7、低消�J電��動作ではM33を動作させることで電��効率を高めている。またECC（誤り�ﾙ��v路）で保護された1.5MBのメモリ（SRAM）と512KB+256KBの低レイテンシTCM（Tightly Coupled Memories）メモリで性�Δ��屬欧討い襦�

このマイコンをいくつか使った��例を図3に��す。

図3　Industry 4.0の工場に向けたTSNマイコン　出�Z：NXP Semiconductor

ここでは、ローカル5Gのようなリモート�U御やクラウドからデータや信��(gu┤)を入��し、それらのデータを、TSNを通して工場管理システムやリモートのエッジ、また実際の工場内へのインターフェイスにも使うほか、工場内でも機械同士をまとめる親機のようなオートメーションセルのヘッドや�Qエッジの機械にも使うなど、複数のプロトコルを集積しているため、�@��性が高い。もっと性�Δ��屬欧燭ぞ豺腓砲蓮▲曠好�CPUやマイコンとのコンパニオンチップとして使う����も�[定している。

NXPは7月に限定ユーザーにサンプル出荷を始め、今�Qあるいは来�Qはじめには量��する予定である。BGAパッケージ入り。