ミリ�Sレーダーがプライバシー遵守、防�瓩覆豹洋�・人感センサに（1）
77GHzのミリ�Sレーダーは�O動�Z向けに�i��(sh┫)検出に使われ始めているが、レーダーがいよいよ本格的に立ちあがりそうだ。77GHz帯では帯域4GHz、60GHz帯は7GHzと広い帯域を�eつことが日本で認められ、半導���Q社が人感センサや人流センサなど��(r┫n)接触のセンサとして����を相次いで出してきた。先行するInfineonに��き、Texas Instruments、Analog Devicesが��々リリース。ミリ�Sレーダーセンサ動向を3�vに分けて紹介していく。
図1 60GHzレーダーを使った人感および人流センサ アンテナをパッケージの�屬棒澆韻�AoP（Antenna on Package）パッケージを��いている 出�Z：Infineon Technologies
ミリ�Sレーダーは�O動�Z向けでは79Hzレーダーも使われようとしているが、77GHzと60GHzで広帯域にすると、単なる点から線あるいは�Cへの情報となり、�z��ではないイメージング情報に�Zづく。カメラだと丸見えになるためプライバシーが問��になるが、ミリ�Sレーダーでは何かが動いている��度にしか見えないため、その心配はない。このため、プライバシーを担保できる新しいワイヤレスのセンサとなる。
Infineonは10�Q以���iからGaAs、そしてSiGeという半導��で�O動�Z向けレーダーセンサを開発してきたが、�T局�W価なシリコンCMOS�\術で77GHzセンサを開発できるようになり、レーザーが普及し始めた。�O動�Zでは��や吹雪のように���cが�Kい�X況ではカメラが使えないことから、ミリ�Sを使ったレーダー�\術が使われてきた。�k般に電磁�Sの周�S数が高くなればなるほど、指向性が��(d┛ng)くなると共に到達�{(di┐o)�`は�]くなる。ただ、出��を�屬欧譴佚�達�{(di┐o)�`を�Pばすことはできるが、��(d┛ng)い指向性は変わらないためクルマの�i��(sh┫)検出には適していた。
レーダーセンサは電�Sを発�o(j━)して、何か����があれば電�Sが反�o(j━)され戻ってくる時間から�{(di┐o)�`を�R定する検出�_(d│)だ。ToF（Time of Flight）と�}ばれるこの��(sh┫)法は古くは戦�h機や����が�盖，琉���を検出するために使われた�\術だが、今は�O動�Zの�W��を保障する�\術に��わった。����(j┫)�颪�動いていてもドップラー効果で周�S数が変わるため、それも���Qに入れて�{(di┐o)�`を求める。
広帯域となれば、チャープ信��(gu┤)（周�S数を�C引して帯域の下限から�峺造泙琶僂┐蕕譴訖���(gu┤)）で�{(di┐o)�`データを�j(lu┛)量に�Dることができるため、点データから線または�Cのデータを作成できる。電�Sは�Q国が管理する（テロなどによる放送局の乗っ�Dりを防ぐ�`的）ため、日本では総��省の��可が��要だが、最�Z60GHzで最�j(lu┛)7GHzという帯域を使えるように認められた。これによりセンサとしての応��を広げることが可�Δ砲覆襦�
図2 60GHzレーダーセンサのモジュール ソフトウエアも搭載している 出�Z：Infineon Technologies、新日本無線
Infineonは、人そのものや人の動き検出と人流検出にレーダーをソリューション（図2）で提供するため新日本無線（NJR）とパートナーシップを組んだ。InfineonはAoP（Antenna on Package）を含めたチップ開発を行い、NJRがモジュールに組み込む。NJRは�`舶などの高出��レーダーやﾅ星通信などマイクロ�S�\術が�u(p┴ng)�Tな無線����と半導��のメーカー。今�vのミリ�Sチップと人感・人流のアプリはInfineon、モジュールの販売はNJRが開発したが、今後、モジュールの応��に応じてアプリケーションソフトウエアはNJRが開発を担当する。
Infineonは、図1のチップに60GHzのレーダーICと信��(gu┤)処理��のマイコン、周辺����などを1パッケージに集積した。レーダーのアンテナもパッケージ�屬坊狙�している。アンテナは、長さが電磁�Sの1/2�S長や1/4�S長で��まる共振�_(d│)であるから、�S長が1~10mmのミリ�SではIC�屬縫▲鵐謄覆魴狙�できるようになる。もちろん、ユーザーによっては�O分でMIMOアンテナを�Dり��ける企業もあるため、AoPパッケージにしない����も揃えている。
�[定する人感センサの応��として、パソコンやモニターではちょっと席を立つと画�Cをオフにしてプライバシーを守る、あるいは画�Cを暗くして消�J電��を下げる、テレビを消すなどに加え、ジェスチャー入��や、人間の�}吸や新拍数の���Rのようなバイオセンサなどもある。Googleはすでに�O社のスマートフォンPixel4以�Tの世代にジェスチャー入��を採��しているが、�}の動きを検出するのがInfineonのミリ�Sレーダーである。
人流センサではビルやオフィスなどの入り口や廊下、あるいは�Q�隹阿棒���して、何�@が入り何�@が出たかを管理できる。また入��出管理と��せ、新しい防�瓮轡好謄爐箸靴討盪箸┐襦�また、人の混み�差腓鯆衫姪�に把�曚任�るほか、新型コロナ�敢�としてソーシャルディスタンスを保てる人数も把�曚任�る。また、水や�]��などのレベル（水位、�]位）を�R定するという応��にも使える。それぞれ応��ごとにアプリケーションソフトを作る��要がある。
�軍粟�を�W(w┌ng)��した人感・人流センサと比べ、�陵杆�による誤動作はなく、あるいは�K�△砲茲辰討聾―个任�ないということがない。加えてほこりや煙、水�^気などがガラスに����して見えなくなることもない。プラスチックなどの絶縁��でカバーすると����のデザイン性が�屬�り、センサであることが見破られることもない。メリットは�Hい。
ミリ�Sレーダーは電�Sを発する����であるため、総��省の認可が��要である。このモジュールを使う場合には、NJRがすでに認可を�pけており、ユーザーは総��省に届け出る��要はない。無線機�_(d│)で実績のあるNJRは認可の�}��きには慣れている企業の�kつであり、すでに現在複数社が�h価しており、来�Qには売り�屬欧鮓�込めるとしている。
次�vは、��(sh━)Texas Instrumentsがリリースしたレーダー����に関して触れていく。
