図1　切�}サイズのレーダーシステム　出�Z：NXP Semiconductors

かつて、FreescaleはSiGeのレーダー��送信機を発表したが、NXP傘下に入り切�}サイズのレーダーシステム(送�p信機)を開発した(図1)。今、Googleがこのレーダーシステムを使ってフ��ールドテストをしている、と同社Automotive Sales & Marketing DivisionのDirectorであるKurt Sievers��はいう。

Sievers��は、クルマ向けのレーダーシステムには��つのトレンドがあると語る。�kつはレーダーを搭載するクルマが�\えること、もう�kつはクルマ1��当たりのレーダー搭載数が�\えること、��つ�`は�R�{センサとしてジェスチャー�U御などの新しい応��が登場すること、である。Googleが開発しているクルマにはレーダーシステムが搭載され、��来15〜20個が1��に搭載されると期待している。

レーダーシステムは�jきく分けて、高周�Sの送�p信機（トランシーバ）と、演�Q�陲�らなる。送�p信機は77GHzなど直進性の�咾ぅ潺��Sを発信し、その反�o�Sを�p信する。演�Q�陲任魯潺��Sパルスの時間的な��れ(位相)から����までの�{�`を���Qする。Freescaleを合��させたNXPは、このトランシーバと演�Qするプロセッサを�eっているため、このレーダー�x場への期待は�jきい。

クルマの�W��には�`に見えるレーダーシステムやカメラだけではなく、���c内にないクルマへの通�瑤���要となる。クルマから常に電�Sを発し、数�殴瓠璽肇訐茲硫ｃ�などからの飛び出してくるクルマにも�瑤蕕擦襪海箸脳彳佑鱸cけるV2Xシステムである。クルマ同士の通信ならV2V（vehicle to vehicle）で、クルマと交差点脇などの路��(X)との間の通信はV2Xとなる。NXPは802.11pというクルマ��のWi-Fi��格を使ってV2Xシステムの実�xを行ってきた。最�Zでは、Audiに搭載した実証試�xでレイテンシが5ms以下だったことを確認している。

グーグルカーでは、常に�Zくの����との�{�`を�R定しながら走行するLIDARシステムを�△┐討い襪�、ここでも周囲をスキャンしながらレーダーや�軍粟�レーザーからの反�oをモニターしながら周辺との�{�`を演�Qする。カメラからの映�気眇�、クルマ、�O転�Zなどを検出し�����颪鯱箸念呂爐覆匹硫���化も行う。

また、クルマが�Z外と無線でつながるにつれ、サイバー��撃を�v�cしなければならないが、クルマのセキュリティに関しても、NXPは�O信を�eつ。Sievers��は、クルマでは4レイヤーのセキュリティが��要だという。�Z外との無線通信インタフェースをレベル1とすると、�Z内ゲートウェイではレベル2、さらに�Z内ネットワークをレベル3、プロセッシング�霾�をレベル4とする。最もセキュアにしているのが、レベル1だという。Bluetoothやイモビライザ、GSMなどのモバイルネットワークとのインタフェースのレベル1で最も�嗄�なハードウエアセキュリティをかけている。ここでは、NXPがこれまでクレジットカードで培ってきたセキュリティ�\術を��かし、登�{しておいたデータの送り�}かどうかは、チップレベルで認証している。

図2　ADASシステム開発ツールのBlueBox

こういったセキュリティの演�Qが�\えてくればクルマは、頭�Nとなるコンピュータも�嗄�にする��要がある。このほどBlueBoxと�}ぶクルマ��の高性�Ε灰鵐團紂璽燭魍�発(図2)、イーサネットやCAN、FlexRayなどの端子を�△�、レーダーやLIDAR、カメラなどセンサからの情報を処理するセンサフュージョン(あるいはセンサハブ)だけではなく、アルゴリズムを演�Q・実行するコンピュータとしての役割も�eつ。つまり、図3のようにセンサから、考え・���Qする頭�NとなるBlueBoxであり、このコンピュータがさらにインスツルメントクラスタに表��させるディスプレイドライバやエンジンやブレーキなどを�~動するアクチュエータを動かす。

図3　BlueBoxはカーコンピュータのように使える　出�Z：NXP Semiconductors

ただし、クルマでは少しでも軽量化が求められるため、例えばEthernetケーブルはオフィスで使われるタイプではなく、ツイステッドペア(より�汗�)を使う�盜颪�Broadcom社が推進するBroadR-Reachを使うことになるだろう。このコンピュータはこのままクルマに使うハードウエアではなく、このコンピュータを使って新しいECUを開発するためのハードウエア開発ツールと考えるべきである。性�Δ蝋發�、消�J電��が400W未満で性�Δ�90,000 DMIPSと高い。また、コンピュータ�霾�には�H数��ロジックを��いたフォールトトレラントな�N長構成を採��している。

BlueBoxは基本的に演�QリッチなプロセッサLS2088Aを組み込みプロセッサボードと、機���W����格ISO26262に完����拠したS32V2ビジョンプロセッサのボードで出来ている。LS2088Aは、旧FreescleのQorIQシリーズの組み込み向けプロセッサで、ARM Cortex-A72の8コア構成にして2GHzで動作する高性�Δ淵廛蹈札奪気�。また、S32V2プロセッサにはさまざまなセンサからのインタフェースを�eちセンサ信�ｽ萢�を行うセンサフュージョン機�Δ函�映�欺萢�プロセッサを搭載している。CPUはARM Cortex-A53コアをベースにしているようだ。

このBlueBoxは�盜颪燃���されたNXP FTF Technology Forumで�o開された。サーバーと同様な����だが、実際のクルマに搭載される場合はEthernetも考慮して、もっと小さなECUになり、ビデオ伝送にはより�汗�のEthernetを使うことになろう。