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ルネサス、クルマのコンピューティングハイエンドR-Carを発表

クルマのコンピューティング演Qチップ(SoCまたはシステムLSI)として、ルネサスエレクトロニクスがハイエンドの3世代R-CarシリーズR-Car H3をサンプル出荷した。これを基本プラットフォームとして小型・jZへと下禦t開していく。64ビットARM v8アーキテクチャをコグニティブとインテリジェントHMI向けに共通に使う。

図1 認識処理を_したコグニティブコンピューティング 出Z:ルネサスエレクトロニクス

図1 認識処理を_したコグニティブコンピューティング 出Z:ルネサスエレクトロニクス


O動運転Zを`指そうとすると、カメラなどの覚情報を認識・理解し、周囲情報を判し次の動作へと,垢海箸須となる。例えば交通量が少なければ{い越し、Hすぎれば無理に{い越さずiのZに{していく、といった動作を瞬時に判するξが要。このための周囲情報・交通情報・クルマのZ|情報などjきなデータベースからT果をリアルタイムに導くための高度な演Q処理がLかせない。そのためのコンピューティングSoCも当Lかせない(図1)。

今vのR-Carは、消J電をむやみに屬欧覆い燭瓩ARMのbig.LITTLEアーキテクチャをい、64ビットのCortex-A57/53コアとリアルタイム演Q向けの32ビットCortex-R7を集積したCPUマルチコアをいた。さらに走行中のクルマの周囲X況を表現するためのグラフィックスIPとしてルネサスが独O開発した、画鞠Ъ韻里燭瓩IMP-X5高]ベクター処理エンジンを集積している(図2)。画気鱸Wく場合には並`性の高いW画処理にImagination TechnologiesのGP(@)GPUであるPowerVR GX6650も集積した。


図2 @CPUやGPUだけではなく専v路も集積、高]処理を行う 出Z:ルネサスエレクトロニクス

図2 @CPUやGPUだけではなく専v路も集積、高]処理を行う 出Z:ルネサスエレクトロニクス


演Qリッチなアーキテクチャを実行するプロセッサだけではなく、魚眼レンズでの撮影により歪んだ画気鬚れいな直交座Yに変換するための歪のイメージレンダーv路も集積している。

これほど高性Δ淵灰鵐團紂璽謄ングξを、認識を主とするコグニティブコンピューティングと、複数のディスプレイを△┐織瀬奪轡絅棔璽匹筺▲侫蹈鵐肇ラスにも情報や映気魃任圭个HMD(Head mount display)ディスプレイに拡張現実AR(Augmented Reality)やインテリジェントなHMI(Human Machine Interface)を映し出す、HMIコンピューティングにWする。

演QξとしてPCやサーバーなどでよく見かけるスループット性Α舗k定時間に実行される処理の量)を高めるだけではなく、クルマにはレイテンシ(kつの処理を完了する時間)を]くすることも_要である。さまざまなディスプレイが搭載されると、表応答が問となる。例えば、画鞠Ъ韻1フレーム処理以内に行う、ドライバからの応答には数ms以内にT果を出す、などの要求がある。レイテンシはディスプレイ表の仕様によって異なるため何msとk様に定できないとしている。

高]性Δ鰓uるため、同社は16nmFinFETプロセスを採するだけではなく、スループット性Δ鰮`来のR-Carと比べて、CPUで1.6倍、GPUでは3倍、ビデオコーデックでは2倍、最jメモリバンド幅では4倍と屬欧拭それぞれ40DMIPS、290GFLOPS(倍@度FP演Q)/460GFLOPS(単@度FP演Q)、500Mpix/s、50GB/sとなった。

メモリのバンド幅に関しては、高]のDDR4 SDRAMを採、さらにR-CarチップとLPDDR4をSIPモジュールに実△靴董⊃エ嶮{`を]縮している。3.2GHzで128本の信、鬚笋蠧Dりするために高]のLPDDR4メモリをR-Carに実△靴新舛埜楜劼膨鷆,垢(図3)。このため、顧客はDDR4の基設にアタマを椶泙擦襪海箸ない。


図3 ルネサスが提供する新開発のハイエンドR-Carのモジュール 出Z:ルネサスエレクトロニクス

図3 ルネサスが提供する新開発のハイエンドR-Carのモジュール 出Z:ルネサスエレクトロニクス


クルマSoCでは、高]性や低消J電性だけでは不科。W性とセキュリティも官しなければならない。W性では、機W格ISO26262のASIL-Bに官しており、複雑なクルマでもW性を担保する。これは26262が定めている設フローにあった}法を使っているためだ。セキュリティでは、ARMアーキテクチャがeつTrustZone\術をWする。これは、CPUをセキュアな霾とセキュアではない霾を設け、セキュアな霾には暗、砲茲襯ギのWや、オーセンティフィケーションによって限られたアクセスしか使えないようにするもの。R-Carでは暗ス萢エンジンを搭載している。

SoCではソフトウエア開発も_要だ。O動運転に向けてソフトウエアは複雑になるばかり。そこで、パートナーと共同でソリューションを啣修軍発するため、システムh価ボードを作り、さまざまなOS;AndroidやLinux、QNXやGreen Hills SoftwareのリアルタイムOSなどもサポート、ユーザーのアプリケーションに合ったOSをべるようにしている。ソフト/ハード開発などを含めたパートナーはR-Carコンソーシアムには現在173社も参加し、その数は\えつつある。

(2015/12/08)
ごT見・ご感[
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