図1　クルマに使われるCMOSカメラ数は今後も�\えそうだ　出�Z：ON Semiconductor

クルマ��のCMOSセンサがスマホなどの�c�效�のセンサと最も違うことは、LEDを使った交通�Y識やヘッドランプ/テールランプの認識、さらには暗いトンネルや�Z�Uと��るい外の両��(sh┫)をはっきり見えるような広いダイナミックレンジなどが求められる点だ。加えて、�k般的な�Z載��半導��と同様に、広い�a(b┳)度�J(r┬n)囲やノイズ耐性なども要求される。

クルマ��のCMOSカメラは、バックモニターとフロントモニターで2個、��ハンドル�Zなら左の�i�����Zを見るためのカメラなどが最低��要で、サラウンドビューモニター機�Δ���ける場合には、�i後左��の4画�Cの合成グラフィックスを作らなければならないため4個はいる。現在のADAS機�Δ任魯�ルマ1��当たり6個のカメラが��要で、��(j┤ng)来はさらにモニターやARなどの機�Δ���くことなどで10個に�\えるとON Semiは見ている(図1)。

しかし、�i後のカメラを兼��する場合には、Ethernetコントローラなどでビデオデータを切り��える��要がある。このため、コストに見合ったカメラ��数の最適値があるはずで、機�Δ瓦箸縫�メラを次々に�{加していく�lではない。

今�vON Semiが発表したCMOSイメージセンサ「AR0231AT」には、センサ機�Δ鵬辰�、LFM（LED Flicker Mitigation：LEDフリッカー抑�U(ku┛)）やHDR（High Dynamic Range：広いダイナミックレンジ）などの機�Δ�1チップに集積した。センサそのものの解�掬戮�1928H×1208Vで、裏�C照�o(j━)型である。

LFM機�Δ�、交通信��(gu┤)やクルマのLEDのちらつきを解消してLEDの光を��確に認識するもので、����申�价罎任△�。通常、LEDは��数個直並�`接��しており、パルスで�QLEDストリングスを順次動作させている��人間に�`は光に�瓦垢詒娠�が��いため、パルスとは感じずLEDランプがずっとつきっぱなしのように見えている。しかし、センサは�k瞬を捉えるためパルスを認識してしまう。このため、図2の左の�^真のようにカメラのシャッターを切ると、点�iしている�霾�と消えている�霾�が見えてしまう。クルマ��で、交通�Y識や�i��(sh┫)、後��(sh┫)のクルマのLEDを��確に認識できなければ、��故につながる恐れがある。

そこで、LFM機�Δ鮴澆韻討い襪反�2の��の図のように見える。これはセンサで捉えた2次元画�気離團�セル感度を電子的に調�Dする。オン�霾�を暗くしておき、絵を数���_ねていくようだが、これ以�屬両楮戮���らかにしていない。

図2　LEDランプはオン/オフ動作をしているためカメラで�k瞬を映すとフリッカーが現れる(左)。LFM機�Δ妊侫螢奪�ーを抑えた(��)　出�Z：ON Semiconductor

ダイナミックレンジを広げる�\術もクルマには�L(f┘ng)かせない��図3の左の�^真のように照度のダイナミックレンジが狭い�k般のカメラだと、暗い�Z�Uから��るい外を見ると、外の様子は��るすぎて見えない。ダイナミックレンジを広げると、��るい外も暗い内�陲盒Δ砲呂辰�り見えるようになる(図3の��)。

図3　通常のカメラだと暗い所から��るい所を映すと��るすぎて見えなくなる(左)。ダイナミックレンジを広げると共に見えるようになる(��)　出�Z：ON Semiconductor

ダイナミックレンジを広げる�\術も実はLFM機�Δ��瑤討い襦�ここでは4�_露光で暗い所の露出と��るい所の露出で�^した画�気鯆_ねることでダイナミックレンジを広げている。このため、1��の画��(フレーム)を�uる時間が限られており、1928×1208ピクセルの画�Cでは、30フレーム/秒のビデオ映�気悩能j(lu┛)4�_露光まで、40フレーム/秒だと3�_露光まで露光可�Δ任△�。

これらのLFM機�Δ�HDR機�Δ鯑瓜�に使うことはできないが、それぞれのモードを切り��えられるようになっている。例えば、暗い路�Cでの白線検出から交通�Y識を見るような場合には�t時に切り��えられるようになっている。これは1フレームから次のフレームを切り��えるほどの�]度だとしている。加えて、クルマ��の�W����格ASIL Bをサポートするための機�Δ��△┐討い�。(��集室�R）

��集室�R）当初、「サポートしている」と記述していましたが、オンセミコンダクターより、「サポートするための機�Δ��△┐討い襦廚箸い�申し出がありました。