図1　クルマに使われるCMOSカメラ数は今後も�\えそうだ　出�Z：ON Semiconductor

クルマ��のCMOSセンサがスマホなどの�c�效�のセンサと最も違うことは、LEDを使った交通�Y識やヘッドランプ/テールランプの認識、さらには暗いトンネルや�Z�Uと��るい外の両�気鬚呂辰�り見えるような広いダイナミックレンジなどが求められる点だ。加えて、�k般的な�Z載��半導��と同様に、広い�a度�J囲やノイズ耐性なども要求される。

クルマ��のCMOSカメラは、バックモニターとフロントモニターで2個、��ハンドル�Zなら左の�i�����Zを見るためのカメラなどが最低��要で、サラウンドビューモニター機�Δ���ける場合には、�i後左��の4画�Cの合成グラフィックスを作らなければならないため4個はいる。現在のADAS機�Δ任魯�ルマ1��当たり6個のカメラが��要で、��来はさらにモニターやARなどの機�Δ���くことなどで10個に�\えるとON Semiは見ている(図1)。

しかし、�i後のカメラを兼��する場合には、Ethernetコントローラなどでビデオデータを切り��える��要がある。このため、コストに見合ったカメラ��数の最適値があるはずで、機�Δ瓦箸縫�メラを次々に�{加していく�lではない。

今�vON Semiが発表したCMOSイメージセンサ「AR0231AT」には、センサ機�Δ鵬辰─�LFM（LED Flicker Mitigation：LEDフリッカー抑�U）やHDR（High Dynamic Range：広いダイナミックレンジ）などの機�Δ�1チップに集積した。センサそのものの解�掬戮�1928H×1208Vで、裏�C照�o型である。

LFM機�Δ蓮�交通信�､筌�ルマのLEDのちらつきを解消してLEDの光を��確に認識するもので、����申�价罎任△襦Ｄ名錙�LEDは複数個直並�`接��しており、パルスで�QLEDストリングスを順次動作させている。人間に�`は光に�瓦垢詒娠�が��いため、パルスとは感じずLEDランプがずっとつきっぱなしのように見えている。しかし、センサは�k瞬を捉えるためパルスを認識してしまう。このため、図2の左の�^真のようにカメラのシャッターを切ると、点�iしている�霾�と消えている�霾�が見えてしまう。クルマ��で、交通�Y識や�i�機�後�気離�ルマのLEDを��確に認識できなければ、��故につながる恐れがある。

そこで、LFM機�Δ鮴澆韻討い襪反�2の��の図のように見える。これはセンサで捉えた2次元画�気離團�セル感度を電子的に調�Dする。オン�霾�を暗くしておき、絵を数���_ねていくようだが、これ以�屬両楮戮���らかにしていない。

図2　LEDランプはオン/オフ動作をしているためカメラで�k瞬を映すとフリッカーが現れる(左)。LFM機�Δ妊侫螢奪�ーを抑えた(��)　出�Z：ON Semiconductor

ダイナミックレンジを広げる�\術もクルマには�Lかせない。図3の左の�^真のように照度のダイナミックレンジが狭い�k般のカメラだと、暗い�Z�Uから��るい外を見ると、外の様子は��るすぎて見えない。ダイナミックレンジを広げると、��るい外も暗い内�陲盒Δ砲呂辰�り見えるようになる(図3の��)。

図3　通常のカメラだと暗い所から��るい所を映すと��るすぎて見えなくなる(左)。ダイナミックレンジを広げると共に見えるようになる(��)　出�Z：ON Semiconductor

ダイナミックレンジを広げる�\術も実はLFM機�Δ��瑤討い襦�ここでは4�_露光で暗い所の露出と��るい所の露出で�^した画�気鯆_ねることでダイナミックレンジを広げている。このため、1��の画��(フレーム)を�uる時間が限られており、1928×1208ピクセルの画�Cでは、30フレーム/秒のビデオ映�気悩能j4�_露光まで、40フレーム/秒だと3�_露光まで露光可�Δ任△襦�

これらのLFM機�Δ�HDR機�Δ鯑瓜�に使うことはできないが、それぞれのモードを切り��えられるようになっている。例えば、暗い路�Cでの白線検出から交通�Y識を見るような場合には�t時に切り��えられるようになっている。これは1フレームから次のフレームを切り��えるほどの�]度だとしている。加えて、クルマ��の�W����格ASIL Bをサポートするための機�Δ��△┐討い襦�(��集室�R）

��集室�R）当初、「サポートしている」と記述していましたが、オンセミコンダクターより、「サポートするための機�Δ��△┐討い襦廚箸い�申し出がありました。