Spansion、2個のモータを独立に�U(ku┛)御できるマイコンを?y┐n)����?/h2>
Spansionは、富士通セミコンダクターのアナログおよびマイクロコントローラ�靆腓鮑鱆Q�A収したが、その成果がこれからのIoT時代に�擇�てくる、とCEOのJohn Kispert��(hu━)は述べた。
図1 Spansionのソフトウエアとフラッシュ�\術と、富士通の�eつARMコア、電源電��、センサインターフェース�\術 IoTには接��性を入�}するだけ 出�Z：Spansion
Kispert��(hu━)は、「Spansionの�\術はソフトウエアとNORフラッシュ�\術、富士通はARMコアと電源、センサインターフェースを�eっている。これからは両社の�eっていない「接��性（Connectivity）」に��を入れる」(図1)と語った。両社が�k緒になり、Spansionの�eつ分野、富士通セミコンの�eつ分野がちょうど相��えることで、残りの接��性の�霾�だけを�}に入れれば、IoTのためのプラットフォームができる。
IoTとカーエレクトロニクスとは��く違う分野だが、あらゆる分野でトップレベルのセキュリティが要求されるようになるという。��に、スマートシティやスマートグリッドなどのインフラ�Uでは高い信頼性が求められる。カーエレクトロニクスとスマートシティとは応��分野が違っても、高信頼性は共通であり、信頼性の高い半導��デバイスはどちらの分野でも使えるようになる。
今�v、IoTではないが、�O動�Z内のモータを2��同時に独立して�U(ku┛)御できるマイコンを?y┐n)���化し�?図2)。クルマの中には、パワーウィンドウ、ワイパー、ドアミラー、スライド式ドアなど、さまざまなところにモータが使われている。最�Zは、アイドリングストップ機�Δ�搭載され、�v�撻屮譟璽�で発電機を�vすようになっている。�kつのマイコンで二つのモータを独立に�U(ku┛)御できれば、消�J電��を�j(lu┛)幅に��(f┫)らせることに加え、����点数が��(f┫)るため開発リソースも削��(f┫)できる。
図2 ARM Cortex-R5デュアルコアマイコンを�O動�Zに使う 出�Z：Spansion
「Traveo」と�}ばれるこの新����マイコンファミリは、ARMのCortex-R5コアをデュアルで集積しており、モータ�U(ku┛)御を狙って12ビットのA-DコンバータとR-D（resolve to digital）コンバータも集積している。Cortex-RシリーズはリアルタイムOS (RTOS)に�官�したCPUコア。クルマ応��では�U(ku┛)御だけではなく高�]の演�Q機�Δ盖瓩瓩蕕譴襦�このため、RTOSを使い、しかもR-Dコンバータもハードウエアで構成した。
R-Dコンバータは、モータの�v転角を検出し、それをデジタルに変換する�v路。��来のシステムでは、R-Dコンバータを外��けしたり、あるいはその変換機�Δ�CPUで�U(ku┛)御したりしていた。角度データを検出しサイン・コサインのデータをテーブルから読み、比較する。プログラムでデータを作れるためフレキシブルだが動作�]度は��かった。
Traveoでは、R-Dコンバータをハードウエア�v路で組んでおり、角度、サイン、コサイン、角�]度のデータを�t座に���Qするため、CPUはどの時点でもこれらのデータを読み�Dることができる。CPUの負荷が軽くなるため、処理�]度は�]い。200MHzで動作し、FPU（浮動小数点ユニット）も集積している。
