図1　カメラ4��で360度の画�気鮃臉�する　出�Z：富士通セミコンダクター

開発したのは、富士通セミコンの映�汽愁螢紂璽轡腑鶺�業�陝��O動�Zのダッシュボードやカメラシステム、家庭でのホームセキュリティや�Q�|のスマート端��への応��を考えている。これらの応��は、さまざまなデータを可��化する����である。

��にクルマの応��では、�{い風が吹く。��(sh━)国でKT（Kids Transportation Safety Act）法が成立し、2014�Q以�Tに��(sh━)国で販売される��ての新�Zにバックモニター�⊂�が�I����けられることになった（参考�@料1）。このため、カメラは最低でも1��、�x角を��てなくすことであれば4��は��要で、それらの映�気鮟萢�する�v路も求められる。

この新����MB86R24は、カメラの画�気�3次元モデルで合成するアルゴリズムを富士通研�|所が開発し、それを採り入れたもの。このため、Imagination Technologiesの3次元グラフィックスコアPowerVR SGX543-MP1をシェーダーエンジン��に集積、さらに演�Q��にARM Cortex-A9デュアルコアを集積した。クルマの周囲360度からクルマを見るような映�気鮑鄒�する(図1)。

カメラからの映�気鮑里蠧�れるビデオ入��は6本、ディスプレイへの出��は3本、それぞれ���Tした。クルマに応��すれば、4��のカメラからの映�宜臉�画�C(図2のセンターディスプレイ)、�]晶のメータディスプレイ画�C、ヘッドアップディスプレイへの表��(j┤)画�C、と��つの画�Cを見られるようになる。クルマでは、ヘッドアップディスプレイに代わってフロントガラスに表��(j┤)するようなディスプレイでも可�Δ砲覆襦�

図2　360度��点表��(j┤)画�Cを含む��つの画�Cへ出��する　出�Z：富士通セミコンダクター

さらに、このハードウエアプラットフォームに、ライブラリとして���Tした接�Z�餮���(m┬ng)��のソフトウエアをミドルウエアとして組み込んだ。この�T果、人やクルマが�Z��くとカメラ映�気忙由僂だ�でそれらを囲むという表��(j┤)も可�Δ砲覆襦�このためには、���笋�らの�‘���、左�笋�らの�‘���、それぞれを�{�_するためのカメラも2��使えるポートが��要になり、それをチップに組み込み、入��を6本としている。

同社は、オーサリングツールCGI Studioを��来から販売していたが、今�vは��周囲立��モニターや接�Z�餮���(m┬ng)ライブラリも�{加した。このため、機���{加が容易になった。

また、デモンストレーション��のハードウエアボードも作成しており、ダッシュボード画�C�屬縫�ルマが360度�v転するという映�気魑��v発表の席�屬埜�せている(図3)。

図3　MB86R24チップ（真中にある白いチップ）を搭載したデモボード

富士通セミコンは5月22日から始まる「人とくるまのテクノロジー�t2013」において、動作のデモを行い、半導��を紹介する予定だ。

参考�@料
1. ��(sh━)アナログ半導��メーカーがカーエレ�x場にトップギアチェンジ（Intersil��） (2011/11/07)