デュアルDSPコアを集積、ビジョンシステムに��化した画�欺萢�プロセッサ
デュアルコアDSPをベースにして、ビジョンシステムに��化したPVP（Pipelined vision processor）プロセッサをアナログ・デバイセズ社が����化した。これまでのFPGAやハイエンドDSPは高�@度・高�]の画�欺萢�はできるがコストが高い。ビジョンシステムに��化させたプロセッサは低コストで、低消�J電��のシステムが可�Δ砲覆襦�
図1 クロスバースイッチを集積、バスを切り��える 出�Z：Analog Devices Inc.
アナログ・デバイセズ社が今�v提案したPVPプロセッサBF608とBF609は、デュアルコアの�w定小数点DSP、Blackfinをビジョン解析向けに最適化したPVPプロセッサを集積し、広帯域のデータをクロスバースイッチで切り��えるバス・アーキテクチャを�Dり込んでいる（図1）。画�汽如璽燭鮟j(lu┛)量に処理するため、148KバイトのL1キャッシュを�QBlackfinコアに設け、L2キャッシュを共�~メモリとして使い、さらにL3メモリインターフェースも�△�、外�陲箸�DDR2メモリを通し16ビット幅でやり�Dりする。
画�欺萢�のハードウエアプロセッシングを行うPVPプロセッサ�霾�では、プロセッサの他にBlackfinコアのデータと、3x ePPIインターフェースを通じてCMOSセンサやLCDディスプレイからのデータを管理するピクセルクロスバー�v路と、色を�U(ku┛)御するαブレンディングのピクセルコンバータであるピクセルコンポジッタ（PIXC）からなる。
図2 PVPプロセッサの�v路ブロック 出�Z：Analog Devices Inc.
このプロセッサは、�O動�Zで走行している時に�i��(sh┫)で動く����を識別、検出、�{跡する機�Δ鮗存修垢襪燭�、図2のようなブロック構成になっている。入��データは形式を合わせた後、4本のコンボルーション(�Qみ込み)演�Q�v路に同時に入いる。コンボルーションは、二つの関数を平行�‘阿靴覆�ら�_ね合わせる演�Qである。�O動�Zの�Xから見えるシーンでは、動く����が動かない����と�_なり合っている。それらを識別する場合にコンボルーション演�Qにより抽出する。さらにSobel演�Qによって����のエッジを抽出し、データを軽くしながら����を認識する。�O動�Zの運転��から外のシーンを見ると遠�Z法で絵を�Wくような景色に見えるが、これを表現するためデカルト座�Y（X,Y座�Y）から極座�Yへの変換を行う(図3)。1点から遠くへ広がっていく風景を表す。さらに画�気離┘奪犬鯤�類するPEC（pixel edge classifier）にエッジマップをストアする。エッジを�{跡し、直線や��形を検出・変換する。最後に分類して入��データフォーマットへデータをフ��ードバックする。
図3 クルマのフロント�Xから�i��(sh┫)を見ると1点に収�Jするように見える 出�Z：Analog Devices Inc.
こういった�k連の動作を専��のハードウエアプロセッサで行うことで高�]処理することができる。�@��のDSPやFPGAのようにソフトウエアだけで行うと無�Gな�v路�覦茲�発�擇垢襪燭�、消�J電��が高くなってしまう。この新型のBF609は25℃の�Y��動作で400mWと少ない。デュアルコアBlackfinの�Qコアの動作周�S数を500MHzと、さほど高くせずに���Qしているからである。
クロック周�S数を�屬欧困房��Q�]度を�屬欧襪燭瓠▲瓮皀蠅肇�メラからのデータを並�`処理するパイプライン構�]を採っている。これにより、最�j(lu┛)5つのビジョン・アルゴリズムを同時に実行させることができる。カメラの解�掬戮郎能j(lu┛)HD（1280×960）まで扱える。処理可�Δ淵侫譟璽爛譟璽箸�30fps。クルマ��の先進運転�мqシステムに使えるようにするため、�a(b┳)度�J(r┬n)囲は-40℃〜+105℃と広い。加えて、クルマ��の機���W����格ISO26262に��拠している。
先進運転�мqシステムでは、�i��(sh┫)のクルマとの衝突を�v�c、歩行�vを検��、ハイビームを�O動�U(ku┛)御、交通�Y識を認識、白線検出・�Z線�`脱警報などの機�Δ�ある。今�vのチップは、こういった機�Δ鯑瓜�に実行する。
このチップには並�`処理するためのメモリ�覦茲��Hい。このため、パリティチェックやECC（誤り検出�ﾙ�）�v路も集積し、エラー検�瑤班�帰��のシステム保護ユニットを充実させている。
画�鞠Ъ韻僚萢��]度をさらに�屬欧燭い茲Δ蔽���では、BF609を並�`動作させる。このための高�]マルチプロセッシング��Link Portを?y┐n)△┐討い襦?本のLink Portだけではなく、このチップは図1のように周辺インターフェースを�H数���Tしている。
もちろん、高�]の処理�]度をそれほど��(d┛ng)く要求されない�噞��の画�欺萢�でも使える。例えば、しわや���aのあるバーコードや反�o(j━)しやすいパッケージに入ったもの、不���yなコードなども読めるようにできる。2次元のコード（QRコード）に汚れや歪み、��きなどがあっても調�Dし読みとることができる。セキュリティカメラの画�欺萢�でもCMOSイメージセンサからの画�気反�入�v（動く����）を見分けることができる。駐�Z場にカメラを設��すれば入出�U�Zの数を管理し、ナンバープレートも確認できる。
BF60xシリーズの�h価ボードとソフトウエア開発ツールも提供する。オープンソースのEclipseベースで構築したCrossCore統合開発環境では、GUIによってコードを�收�でき、シミュレーションモデルも含まれている。もちろんデバッグツールも含む。
図4 統合開発ツールも���T 出�Z：Analog Devices Inc.
