Liイオン蓄電池を積んだトヨタのプリウス　プラグインハイブリッド

今�vの�t��会では、日���O動�Zのリーフは�t��されず、トヨタ�O動�Zがプリウスのプラグインハイブリッドタイプを�t��しただけにとどまった。プリウスには、��来のニッケル水素電池に代わり、初めてリチウムイオン電池が搭載されている。充電池セルの��電��は、ニッケル水素が1.2V、リチウムイオンは3.6V��度とすでに電圧に差があり、エネルギー容量はリチウムイオンの�気�圧倒的に高い。直�`接��して�uられる電圧はリチウムイオンが345.6V、ニッケル水素は201.6V、エネルギー容量はそれぞれ、5.2kWh、1.3kWhである。プラグインハイブリッドは充電電��だけでも23km走行できる。�t��されたクルマは、今のプリウスと��く同じようなデザインで後�隹搗�の下にバッテリを設��している。

電池�\術では、��来の�l蓄電池を使いながら、導電性のプレートを真ん中に挟み等価的に直�`接��することで出��電圧を��来の2倍に当たる4Vを�uられる構�]をスウェーデンのエフパワー（Effpower）社が�t��した。負極-セパレータ-��極という電池2個で、導電性プレートを挟んだ構�]になっており、��積はさほど�jきくなっていない。この導電性プレートは電流分布を均�kにするという役割を果たし、セルの内�頽B�^を��らしていると�t��責任�vは言う。メリットは、ニッケル水素電池よりも低価格であるという。この蓄電池を欧�Δ妊曠鵐世離�ルマに搭載し、時�]100マイル（160km/時）の走行実�xを行い、これまで����で13万マイル（20万km）を走っている。

スウェーデン　エフパワー社の4V�l蓄電池

SiCの問��がより見えてきた
今�v、ロームもデンソーも�`新しいものは何も�t��していなかったが、SiCの商��化は2015�Qという報�Oもあり、�t��会でのブース関係�vの�Bでは商��化は今�Q、来�Qの�Bではなさそうだ。�T晶�L陥は��来よりは格段と改��してきたが、�Fになる�lではなく、��っているだけである。課��もはっきり見えてきた。

SiCのゲート�┣祝譴蓮�SiO2�O���┣祝譴�CVDでさらに厚くしていくわけだが、SiCとSiO2�c�Cにマイクロパイプと�}ばれる�T晶�L陥がある場合、ソース-ドレイン間の電流が�L陥�霾�に集中しないかどうか、��に�┣祝譴僚蠅謀杜�集中し�┣祝譴�TDDB（time dependent dielectric breakdown）ゲート破�sが��きると言われている。TDDBは 蓄積される��電荷量で��まるが、半導��の��命は使��環境と比べると長いが、シリコンよりは劣るという。

さらに、SiCのMOSFETはSiのIGBTと比べて、少数キャリヤの蓄積時間がないため高�]動作できるという��長があるため、スイッチング周�S数を�屬欧譴��屬欧襪曚疋ぅ鵐瀬�タを小さくできる。反�C、ノイズが発�擇靴笋垢�なる。�t��した試作モジュールではワイヤーボンドでチップと端子を接��していたが、�j電流のワイヤーボンドはノイズを出しやすい。「インダクタンス成分を小さくしようとすると直流�B�^が�屬�りやすい」と言い、「開発が進めば進むほど課��が見えてきた」と実��化は思いのほか、困�Mであることを匂わせている。

画�鞠Ъ院�合成を軽くしよう
�W���敢�の�菘世�ら、画�鞠Ъ噂萢�を����する動きが出てきた。富士通は�i後左��4��のカメラを�W��して�Z両周辺�Zくの����を認識する�\術を開発している。日���O動�Z「エルグランド」のアラウンドビューモニターと同様に、画�気鮃臉�して周囲が見えるようにする。例えば左折、��折の場合に周囲を広く見えるように画�気鮃臉�する。そのために現在はMB86R01グラフィックスチップとFPGAで画�宜臉�システムを実現しているが、いずれ1チップ化する予定だ。

OKIセミコンダクタは、クルマから見える画�気鯀覗瓩�認識するためのLSI、NEX@EYEを�t��した。これは検出アルゴリズムを��来のパターンマッチングではなく、単純化して高�]にするため遠�Z法を使った。白線検出による走行アシストなどに使う場合、��の白線と左の白線、さらに遠くにある中心点を�Tび、2��のカメラで差分を検出しその中心点までの�{�`を�瑤襪海箸�できる。その中心点���Zを四角で囲み、その�霾�の画�気鯒Ъ韻垢�。もしクルマがその四角の中にいれば、それを認識する。フレームごとに認識する�lではなく動きを検出するだけなので���Q処理が軽くなる�T果、フレームレートは、100fpsと��来��の3倍以�峭��]になり、消�J電��は��来��の30%に��ったという。

エプソンは、広いダイナミックレンジを�eつイメージセンサーによって、暗い�X��と��るい�X��が同時に現れるトンネルや、�陵曚妨�いた�X��、建�馥��陲�ら外を見るような�X��など、画�気�白くなってしまうのを防ぐための画�宜臉�システムを試作した。これはイメージセンサーからの信�､鯑匹澆世江豺腓�、�]時間、中時間、長時間と露出時間を分け、それぞれの露光時間で�uられる画�気鮃臉�することで画�C����をはっきり見えるようにしたもの。詳細は後日、発表する予定だとしている。

　リチウムイオン電池の�Qセルの電圧ばらつきを��らし、均�kにするICが�櫂螢縫◆Ε謄�ノロジーから出ていたが、今�vはデンソー、OKIセミコンも�t��した。デンソーのICはマイコンで�U御するのではなく、�~単なロジックを組み、セル電圧の平均値を求め、電圧の高いセルを放電させ電圧を揃えようというもの。ADコンバータもマイコンも要らないため�v路は�~単になり、低コストになるとデンソーは見ている。1個のICで7個分のセルを�U御できる。これをトヨタのプラグインハイブリッドカーに搭載した。�k�機�OKIのチップはリニアと同じ12個のセルを�U御でき、耐圧80Vのトランジスタを集積している。