図1　国際カーエレクトロニクス�\術�tのひとコマ　東�Bビッグサイトにて筆�v撮影

�O��運転は、運転の楽しみを奪うものではなく、例えば長�{�`運転で疲れた時や、��々と��く�q�]でブレーキとアクセルを交互に踏み��ける気�爐気覆匹林X��を��佐してくれる�\術であり、��故を��こさないクルマが�i提となる。このため人間の�`の代わりとなるカメラだけではなく、�`以�屬瞭�きを求めて濃��や猛吹雪のような���cが�Kい�X��でも「見える」�\術と言えるレーダーやLiDARも��要となる。

低コストの通信バス

もちろんカメラは、�i後を見るだけではなく、サラウンドビューモニター��には４����要。そして��ハンドルなら左�i�気侶x角となる位��にも��要になる。複数��のカメラがマストとなれば、カメラからの画�汽如璽燭鯆命�するプロトコルを専��にして低コスト化を図る�}もある。そこで、Analog Devices（ADI）は�Z内のカメラからの画�汽如璽燭�C2B（Car Camera Bus）と�}ぶ専��バスでECU（電子�U御ユニット）やディスプレイまで送信する�\術を提案した。

C2B専��バスラインはNTSCアナログ伝送のインフラを使える�屬法��_いシールド線を��要としないツイステッドペア（UTP: Unshielded twisted pair）ケーブルで最�j720p/1080iの解�掬戮硫��気鯀�ることができる。フルHD画�気倭�信できないが、�Z内の小型ディスプレイを動かすECUへポイントツーポイント（P2P）で送るにはこれで�科�であろう。C2B送信機も�p信機もUTPラインも�Wくすむというメリットは�jきい。最�j30メートルまでの配線が可�Δ如�I2CやGPIOなどの�U御信�､鬟汽ぅ疋丱鵐豹��､任笋蠧Dりする。ADIは、映�汽如璽薪疏���のC2B送�p信ICを提供する。

さらに高解�掬戮留��汽如璽燭�Ethernet、USB2.0などの高�]デジタルデータ信�､�1本のライン（UTP）で送る場合には、HDBaseTが適している、と主張するのはイスラエルのファブレス半導��メーカーValens社だ。ここでは、マルチギガビット伝送が可�Δ如�HDBaseTバス信�､砲蓮�音�mや映�機�Ethernet、USB2.0、�Q�|�U御信�､篥展擦嶺�てを1本のLANケーブルで100メートル先まで送ることができる。�O動�Zだけではなく工場や企業内の映�掬疏�にも使われているという。

MEMSミラーのLiDARを試作

クルマの�i�気篌�辺を見渡す�`の役割として、LiDAR（ライダー；Light Detection and Ranging）がある。これは、レーザーのパルス光を照�oして、当たった����からの反�oパルス光を検出することで����との�{�`を�R定する�\術である。レーダーは電磁�Sを発�oするのに�瓦靴董�LiDARはレーザー光を照�oする。原理はToF（Time of Flight）と�}ばれる�\術で�Sの照�oと反�oの時間差を�W��して�{�`を�Rる。

LiDARでは��けた反�o��（ミラー）にレーザー光を当て、その反�o光を����に照�oするが、ミラーを�v転させることで周囲の水平��野角を走�hし、ミラーの���A角度を変えることで�貭召���野角を走�hしていた。これまではミラーと�v転させるシステムが�j�Xかりで����が�jきくなっていた。そこで、Infineon Technologiesは小型化するためにMEMSミラーを開発、複数のレーザーで�貭��妓�を走�hし、MEMSミラーを±15度水平に変化させて走�hする�~動ICを開発した（図2）。これまでLiDARは、�j型�Zや���zなクルマに搭載されてきたが、このMEMSのLiDARだと低コスト、小型が可�Δ砲覆襪燭畚j���Zにも使われるようになる。

図2　Infineonが開発したMEMSミラーシステム　出�Z：Infineon Technologies

Infineonは、MEMSミラーとミラーのドライバIC、レーザー�~動IC、�p光�U御IC、�O社のセキュアマイコンAURIXファミリなどを搭載したシステムを作りデモした。MEMSミラーは2016�Qにドイツとの国境�Zくにあるナイメーゲンに本社を��くオランダInnoluce社を�A収して�}に入れた。このMEMSミラーを動かすためのドライバICをInfineonが開発し、今�vのデモにこぎつけた。

レーダー�W��のバイタルセンサ

カーエレクトロニクスで使う24GHzのレーダーでは、これまで左��後�気砲△�����を検出するためのデモがあったが、24GHzのレーダーを運転�}の健康�X��（心拍数と�}吸�v数）をリアルタイムでチェックする�`的のMIMO（Multiple Input Multiple Output）レーダーセンサシステムをADIが提案した(図3)。このシステムでは、複数の乗客をカメラとAIで検出し四角い枠で囲い、さらに乗客の心拍数と�}吸数をレーダーで�R定する。

図3　�Z内の運転�}の健康�X��をリアルタイムでチェックするADIのバイタルセンサモジュール

このデモでは2チャンネルの送信ICと、16チャンネルの�p信ICを��いてレーダーモジュールシステムを作り、人間の検出や囲み（マーキング）、演�QなどのロジックにはFPGAを使っている。もちろん、このレーダーシステムもLiDARのように�{�`を�Rることもできる。ここでは人間の心臓が�p�]を送り出すために収縮する時と膨張する時の差を�{�`として検出、�}吸も肺で息を吸い込む時と吐き出す時の差を検出する。��来のセンサシステムだとクルマの振動によるノイズの影�xを�pけ、実際の�R定がうまくいかないことが�Hいが、ADIのシステムはMIMOアンテナを使って、人との�{�`と�妓�をピンポイントで検出できるためノイズの影�xをほとんど�pけないという。この2送信×16�p信のMIMO構成のmiRadar 32は2月に量��し、さらにもっと高解�掬戮�16送信×16�p信および32送信×32�p信構成のmiRadar 256/1024は今�Qの9月に量��する予定である。

カーエレクトロニクスではこれまであまり使われてこなかったNANDフラッシュメモリにも新たに�x場が開けるようになる。Western Digitalは、�Z載グレードのフラッシュストレージを提供する。�Z載��格のAEC-Q100のグレード2（-40~105°C）およびグレード3（-40~85°C）でUFS2.1��拠の組み込みフラッシュドライブiNAND AT EU312シリーズ（16/32/64/128/256GB）と、e.MMC5.1HS400��拠のストレージiNAND EM122シリーズ（8GB~64GB）のカードなどを紹介した。

参考�@料
1. クルマのトレンドはACESで：カーエレ�t2019（後��） (2019/01/23)