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「クルマのドアミラーはもう要らない」

クルマのドアミラーはZから飛び出しており、狭い駐Z場ではぶつかることがある。しかし、W確認には不可L。ここに、CMOSイメージセンサと]晶ディスプレイ、画欺萢プロセッサによる「電子ミラー」を使えば、それは要らなくなる可性が出てきた。

図1 日O動Zが「人とクルマのテクノロジーt2014」でtした]晶バックミラー

図1 日O動Zが「人とクルマのテクノロジーt2014」でtした]晶バックミラー


「人とクルマのテクノロジーt2014」では、日O動Zがドアミラーではないが、Z内のバックミラーを]晶にえたクルマをtした(図1)。クルマのリアガラスの内笋縫メラを設しているため、外陬ラスCをワイパーで拭くことができる。言はcけたものの、電子ミラーの開発は進めているらしい。先週の富士通フォーラムでは、ダッシュボードをタブレット端にい、その両笋縫疋▲潺蕁爾冒蠹する]晶ディスプレイをくというコンセプトカーのモックアップをtした(図2)。富士通はドアミラーを完に外し、ドライバーは]晶画Cを見て後気陵融劼鬟船Д奪する。ドアミラーのカメラをDりけるOy度が\す。


図2 富士通が提案したコンセプトカーのドライバー席

図2 富士通が提案したコンセプトカーのドライバー席


図2では、ドライバーのCに、ダッシュボードの役割を果たす]晶画Cのタブレットをき、その両笋忘それぞれのドアミラーに相当する専]晶ディスプレイをいている。タブレットは本人確認のためのキーの役割も果たすとしている。ドライバーの下にあるつの]晶ディスプレイは、ガソリンや電池の残量や、カーナビの地図などをす。椅子の背もたれにはZ載サーバーと}ぶコンピュータを搭載、これらのデジタル処理を行う。

クルマの後気魃任好メラとはいえ、バックモニター機Δ世韻任呂覆もっと広角になるように魚眼レンズをいてx角を除去しなければならない。ところが魚眼レンズで見る画気蕨弔鵑任い襦このため、歪みをする要がある。先月、盜Globalpress Connection主のEuroAsia 2014において、ベンチャー企業のGEO Semiconductor社が魚眼レンズ、それも360度にZいレンズで撮った画気鯆掌鮑尊Yに変換する半導チップを発表した。


図3 GEO Semiconductorが開発した歪みエンジン 出Z:GEO Semiconductor

図3 GEO Semiconductorが開発した歪みエンジン 出Z:GEO Semiconductor


図3は、あらゆる映気鯤儡垢任るように、画素単位で変換処理を行う。歪んだ画素格子を変換するのに、1兆個単位の格子パターンからkつを見つけるという。そのためのエンジンを開発した。これがeWARPエンジンと}ばれるv路だ。それも1フレーム内で変換するため、V画だけではなく動画にも官できる。処理時間のレイテンシはわずか3msと]い。

この処理では、まずデジタル的に位を鰊しておく。基となるに位を合わせるアラインメント作業を行う。ここでは、基の位に合せて、v転とシフト動作によって、他のの向きもDえる。そして、ePTZ(Electronic Pan/Tilt/Zoom:電子的なパン・ティルト・ズーム)作業を行う。歪んだ画気鮖箸辰道間的に峅妓に動かしたり、左妓に動かしたりする。加えてズームインとズームアウトもできる。的なアルゴリズムはらかにしていないが、ある数式にしたがってQ画素を変えていくスケーリングエンジンがカギを曚襪箸いΑ申价罎澄1の魚眼レンズ^真から動画のようにePTZ処理を行う映気鬟妊發靴拭

「人とクルマ」では、原電機がO社開発した電子ミラーをtした(図4)。ここでは、GEO社と同様、魚眼レンズによる歪んだ映気鯆掌鮑尊Yに変換するためのアルゴリズムをO社開発し、それをFPGAにプログラムしておき、ハードウエアで実行する。


図4 原電機がtした電子ミラー 歪んだ画/映気鰥する

図4 原電機がtした電子ミラー 歪んだ画/映気鰥する


Texas Instrumentsは電子ミラーのコンセプトをtしてはいなかったが、クルマを`的とした画欺萢エンジン(TDA2xビジョンプロセッサ)をしている。ここでは、サラウンドビューモニターへの応をデモしていたが、1チップでフロントカメラからの映気盻萢できるという。Cortex-A15デュアルコアとCortex-M4デュアルコア、DSPを集積、演QとU御を独立してできるようになっている。DLPをいたヘッドマウントディスプレイもデモした。

欧Δ任賄纏劵潺蕁爾瓦垢詼‥D△鬚呂犬瓩箸垢覽bがすでに始まっているようだ。盜颪任蓮電気O動Zを販売しているTesla Motorsがドアミラーレスのコンセプトカーを提案し、実現に向けて進めている(参考@料1)。日本も動きを加]する要があるかもしれない。


参考@料
1. Elon Musk reintventing the car: now pushing for mirrorless Tesla (2013/08/26)

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