図1　開発の�}順はV�C(j┤)型　最初はモデルをたて（MIL）、シミュレーションし（SIL）めどを��けたらハードウエアをエミュレートする（HIL）　最後は実機試�x（VIL）になる　出�Z：National Instruments

クルマのエレクトロニクスをテストする場合の基本的な�}順を図1に��(j┤)すが、HIL（Hardware-in-the-Loop）は、ソフトウエア�屬任離轡潺絅譟璽轡腑鵑�終わってからハードウエア�屬妊謄好�(エミュレート)する。ただ、HILsと言っても��別なツールではない。NIはハードウエア、ソフトウエアともプラットフォームベースの����を可�Δ文造螢侫�����する企業である。ハードウエアのプラットフォームであるPXIやCompactRIOに無線のテスターボードであるVSTを差し込む。ソフトウエアのプラットフォームはLabVIEWとVeriStandだ。実際にこのツールを使ってADAS機�Δ鬟謄好箸靴織侫薀鵐垢�PSA Peugeot Citroen社は「NIのプラットフォームを使ったことによって、試作するシステムの数を30%削��(f┫)した。その際テストベンチの使��量は2倍に�\えた」と述べている。

HILsは、ソフトウエアでモデルを作り、それをシミュレーションで確認した後に�W(w┌ng)��するハードウエアをテストするためのツールである。HILsモニターのGUIを見ながら、ECUの入��に刺��信��(gu┤)を入��し、�U(ku┛)御操作を検証する。

����的には、例えば77GHzのミリ�Sレーダーをテストする時には、帯域幅が1GHzと極めて広いマイクロ�SのテスターVSTからの信��(gu┤)を?q┗)ﾇ椶靴謄潺��S周�S数に�屬欧襯潺��Sのテストベッドを使い、ミリ�Sの発振・�p信を行う。これによって、「これまでは初期段階では��く捉えることのできなかった問��を設��段階で��定することができた」、とドイツAudiのエンジニアは述べている。VSTは最�j(lu┛)テスト周�S数が6GHzであるから、ミリ�S以外のテストには�ﾇ楜，���要とせず、ほぼすべてのRFをテストできる。さらに、ハードのカスタマイズはFPGAをプログラムすることで可�Δ砲覆襪�、LabVIEW�屬�FPGAをグラフィカルにプログラムできるため、さまざまなシナリオをエミュレートできるようになったという。

コネクテッドカーでは、BluetoothやWi-Fi、GPS、セルラー通信も�~使することになるだろうから、これらのテストも�L(f┘ng)かせない。これらのテストもNIのワイヤレステストシステム（WTS）とパートナーであるNOFF7のRFテストの専門家もテスト時間の�](m└i)縮に�j(lu┛)きな役割を果たしたとしている。

図2　NIのハードとスフとのプラットフォームを使えば、クルマのエレクトロニクス�霾�のテストをほとんどできる　出�Z：National Instruments

こういったワイヤレス通信は、ADAS、V2XやeCallなどの通信、BluetoothやWi-Fi、GPSを使うインフォテインメントで��須である。さらにエンジン�U(ku┛)御やトランスミッション、EV/HEVなどのモータ�U(ku┛)御、シャシー�Uのドアや照��、ハンドルステアリングなどのテストも行うことができる(図2)。