図1　日本科学未来館と次世代�‘��мq�\術開発コンソーシアムが共同開発したスーツケース型ナビゲーションロボット

開発したコンソーシアムは、オムロン、アルプスアルパイン、�{水建設、日本IBMの4社が��会�^となっている組�Eで、これまでも��盲の�気燭舛�健常�vと同じような����を送れるようなテクノロジーを開発してきた。今�v開発の主��は未来館が担った。実は未来館の館長である浅川智�L子��は、��盲で元IBMのフェローでもあり、AIをはじめIT�\術に秀でた人�顱Ｈ獪�がナビゲーションロボットのテクノロジーをけん引してきた。

このロボットは、�k般のスーツケースとほぼ同じ�jきさながら、AIや�收�AIが詰まっている。実際に動かす場合にはスマホに�`的地を設定し、始動すると�`的地までの�O案内をしてくれる。スーツケースの最も�屬離哀螢奪廚�ハンドルになっており、左��への�‘阿篦籏V、始動などはハプティクスなどで�瑤蕕擦討�れる。�`的地へ��くと�O動的に�Vまると同時に音�mでも教えてくれる。屋内でのデモの様子は動画でも見ることができる（参考�@料1）。

搭載されているテクノロジーのセンサ�霾�が�jきなカギを�曚辰討�り、まず、�O分の位��を確認できるﾅ星�R位��のアンテナがスーツケースの�屬砲△襦�その下に周囲を見るセンサとしてのLiDARがある（図2）。スーツケースの���Cと両���Cの3�妓�にはカメラがある。スーツケースの���Cに�k応ディスプレイも��いているが、ここではLiDARの様子などを表��する。このディスプレイに表��された情報は未来館の中のセンターにつながっており、異常があれば�~けつけることができる。

図2　ナビゲーションロボットには�H数のセンサが��いている

実際に周りに何があるかを�C出するのはRGBセンサに深度センサを搭載したカメラ（図3）が�i�機∈��妓�、���妓�をそれぞれ見て、内�陲離┘奪�AIがそれらの画�気鯣淑未垢襦�深度センサでは周囲にいる歩行�vとの�{�`を�R定している。

図3　スーツケースの���Cにもカメラが搭載されており捉えた����をAIで認識する

さらにNvidiaのGPU（�����@ORINかもしれない）も搭載しており、このGPUは�W��に�‘阿任�るルートを���Qする。さらに、このロボットに何かを��問する場合には、4Gネットワークを通したクラウドベースで�收�AI を経て、�v答してくれる。

実際に屋外でデモした時は、バスケットボールを�eった人が�i�気�ら歩いてくると、「バスケットボールを�eった人が�Zづいてきます」と音�mで教える。ここでは人間だけではなく、バスケットボールも学�{しており認識できているため、より��確に�i�気凌佑両霾鵑箸覆辰討い襦�

まるで盲導犬と同様だが、このロボットが完��に盲導犬と代��できるというわけではない。盲導犬は�僂鯏个襪海箸�できるが、このロボットは�F�△気譴震O路が主��であり、砂�Wや石の�Hい�囘个蠅呂任�ない。しかし�Z�Oから歩�Oへの�O路の段差��度なら、ロボットを少し�Aめにするだけで�屬辰討�れる。また、階段は���Tできないものの、下りる階段あるいは�屬覲�段の�iに来るとロボットは�Vまってしまうため、エレベータのある所まで迂�vする��要はある。

これまでの試作��で実証実�xを繰り返してきたが、2025�Q4月から開��される�j阪・関�ﾋ�国�F覧会の会場において複数��運��し、さらに運��のデータを吸い�屬押⊂γ�化につなげていく。万�F会場での��し出しは予約�Uで、�k般客も使えるという。

参考�@料
1. 「AIスーツケースについて」、日本科学未来館ホームページ