NECが�~人ドローンに参入、インフラの主導権を�曚觜修�
NECが「空飛びクルマ」とも言うべき人間を搭載するドローンの開発に�Dり組む、と発表した。ただしドローンを作るわけではなく、ドローンを�U御するための�O��飛行とGPSによる機��位��把��、モータドライブ�\術など基盤�\術を開発し、ハード�Cだけではなくソフトウエアやデータ����サービスへとつなげていく。このほど無人飛行をデモした(図1)。
図1 無人ドローンの飛行
NECは新たな�‘鮎}段として、�~人ドローンの開発メーカーである日本のスカイドライブ社に出�@しており、��来の�‘梓超�の管理基盤(インフラストラクチャ)に�R��し始めた。ドローンを未来の空飛ぶクルマとしてさまざまなサービス、�駑�や旅客、医��(ドクターヘリ)、交通などを提供する��業�vに向けた管理基盤を提供する(図2)。通信で言えば、インフラとなる通信機�_やソフトウエアを、NTTドコモやKDDI、ソフトバンクのような通信オペレータに提供する通信機�_メーカーのような会社を�`指す。こう考えるとNECが参入する�T�Iはある。
図2 NECが�Dり組む空飛ぶクルマの基盤づくり
NECは、これまでﾅ星運���\術や�豢�管�U�\術、通信・飛行�U御�\術、サイバーセキュリティ、交通管�U�\術などに実績を積んできた。この経�xを��かし、��来の�‘鮎}段を�Г┐襯ぅ鵐侫藉覿箸箸覆襪弔發蠅�。
空飛ぶクルマを作る�k般社団法人CARTIVATORには、さまざまな企業がスポンサ契約を交わしており、NECもその1社だが、他にもパナソニックや矢崎総業、トヨタ�O動�Z工業、富士通、東�B�L�崙�動、日本ナショナルインスツルメンツ、MathWorks Japan、アイシン�@機などさまざまな企業が�@を連ねている。スカイドライブにも�Hくの企業が�雕爐篆雄爐鯆鷆，靴討い襪�、出�@�vはNECのみだとしている。
NECは我孫子工場において試作機の飛行をデモしたが、デモ会場は20メートル四�気療效呂�10メートルの柵をめぐらし、その中で飛ばした(図3)。飛行機��は長さ3.9m、幅3.7m、高さ1.3mで、�`陸�_量は150kg。ドローンの飛行では、飛ばす場合には�M�~地といえども国土交通省に届け出なければならないが、今�vの実�xのように高いフェンスで�Dり囲んでいれば、その��要はない。あくまでも機��検証のための施設である。
図3 実�x場はフェンスで囲み、飛行させる場合には���^フェンスから出る
今�vは無人で飛び立てるかどうかだけの検証であるため、テクノロジーは��常にプリミティブだ。機��の�O���U御では、あくまでもまだ�e勢�U御だけである。ドローンを�jきくするとヘリコプターのように吹き返りの風を�pけるため、地�����Zでは不�W定になる。ここに�e勢�U御が威��を発ｧする。この実�xでは高さが1.5mまでならその影�xを�pけるが3m以�屬世箸發呂��pけない、ことを実証している。ただし、ドローン同士や他の����との衝突を�cけるためにLiDARによる�O���U御はまだ搭載されていない。
メディアへの�o開では、飛行は�O動で行い、実際に飛行デモが終了すると、インバータをファン（図4）で冷やすという作業に�{われていた。インバータにはIGBTを使って、�v転を�O�yに変えるが、このパワートランジスタはあまりにも発�Xが��しいため、��地したら係�^がすぐに中に入り、ファンを�Dり��けた。
図4 インバータのパワートランジスタを冷却するための小型のファン
このことは、�~人ドローンにはSiCやGaNのような高効率のパワートランジスタが�Lかせないことに他ならない。SiC MOSFETのように高�]で�j電流をスイッチングするとIGBTに比べ、エネルギーを蓄えるコイル（リアクトルあるいはインダクタ）をぐっと小さくできるため小型軽量を図れる。地�屬任離�ルマ以�屬慮�果がある。
�~人ドローンと通信する�}段として、5Gのようなセルラーネットワークは、「��野に入れている」と答え、Wi-FiやBluetoothも���I肢だと答えたが、後�vは通信�{�`が�]いだけに�~人ドローンが実��化できる時期には5Gは当たり�iになっている頃である。やはり5Gは本命だろう。
この先の�O���U御として、単なる�e勢�U御から衝突防�VのLiDARやレーダーを使った�O��運転は�Lかせない。しかもクルマの�O動運転の次に�~人ドローンの時代が来よう。空を飛ぶ以�屬論��瓦紡召離疋蹇璽鵑�����とは衝突してはならない。地�屬僕遒舛討靴泙Δ�らだ。�O��運転にして、人間が操�eしない仕組みが�~人ドローンには��要だろう。そうなると�~人ドローンのサービス開始は、早くても2030�Q以�Tになるだろう。
NECがデモする�iの8月2日に、���_県と福��県がドローンで協��する協定を�Tんだ。福��県は相�[�x復興工業団地の�uと、浪江町に「福��ロボットテストフィールド」と�@��けた、ドローンなどの飛行��のためのテストコースを建設中だ。��の�Hい地�気淋��_県は、��々を�Tぶ交通�}段として�~人ドローンを����したいと思っている。両�vの思いが�Tびついて、協定に至った。経済�噞省が�мqするこのプロジェクトでも実��開始時期を2023�Qとしているが、まだ�W��性はほとんど考慮されていない。クルマの�W��性を考えると早くても2030�Qになろう。LiDARやレーダーの普及と小型化がドローンには��須だからである。
