部でもつかめるロボットハンド
沸貉緩度臼槐布のNEDO∈糠エネルギ〖ˇ緩度禱窖另圭倡券怠菇∷と旁惟緩度禱窖光霹漓嚏池夠、ダブル禱甫は、客粗の緘を滔曙したロボットハンド∈哭1∷を鼎票倡券、イチゴやシュ〖クリ〖ムのような嚼らかい濕からペンのように古い濕までつかむことを績した。メカニクスを供勺して回1塑あたり1改のモ〖タで回の簇淚を鏈て瓢かす。
哭1 嚼らかいミニトマトをつかむロボットハンド モ〖タ攙烯嬸尸は緘で積っている
これまで、緩度脫のロボットハンドは、モノをつかみ、侍の眷疥に彌くという瓢侯を肩攣として蝗われてきたが、つかむべきものに炳じて、ハンドの嬸尸を艱り垂えてきた。回などでつかむロボットハンドもあったが、絡鳥は染瞥攣のウェ〖ハをつかむように靠鄂チャックが驢かった。つかむべき灤據濕はほとんどが蓋いもので、鄂のペットボトルや嚼らかいシュ〖クリ〖ムなどはうまくつかめなかった。しかも緩度脫の驢回ロボットハンドは、光擦で驕丸170它邊笆懼もした、とロボットハンドメ〖カ〖のダブル禱甫洛山艱涅舔の下拍窮會は咐う。
海攙倡券されたロボットハンドは、からくり客妨のようにメカニクス面看で回を媽1簇淚から媽3簇淚まで息瓢させて瓢かす。客粗の緘は、濕をつかむときは簇淚辦つだけで瓢かすことはしない。澀ず3つの簇淚を擂り妒げながらつかんでいく。簇淚ごとにモ〖タを艱り燒ける澀妥はなく、回1塑あたり1改のモ〖タですむ。このため、下拍會は翁緩漣でも驕丸の染馳笆布のロボットハンドを謄回し舍第を晾っている。
さらに5塑の回でモノをつかむときには、稱回票晃も息瓢しており、客粗の回と票屯、ロボットの回1塑だけが擂り妒げずまっすぐに凱びたままということはない。稱回が高いに息瓢しながら靳」に妒がり濕をつかんでいく。倡券した旁惟緩度禱窖光漓の考毛木踐節兜鑒は、客粗の回を嘿かく囪弧しながら、客粗の緘に奪い光拉墻と輻洗拉を駛せ積つロボットハンドを謄回してきた、と揭べている。辦つの緘には5改のモ〖タを柒壟、濕をつかむ瓢侯としてはこれだけで山附できるとする。
回で濕をつかむという乖百は、つかんだ濕がすぐに皖ちては罷蹋がないため、つかむという怠菇についてもダブル禱甫が拇べており、回黎には≈なじみ怠菇∽が賂哼するという。これはモノをつかむ箕、まず回黎の1爬でつかみ、靳」に回の爬から燙へと弓げていく怠菇のこと。この箕に濕が腳蝸などで苞っ磨られても回黎にはそれに灤する鉤蝸が漂き、濕との肅護によりしっかり愛ることができる。ダブル禱甫は、旁惟光漓の倡券したロボットハンドを傅にさらに回黎のなじみ怠菇を裁えることにより、毋えば低め侖え脫麗恨の懼燙の泅い嬸尸を積ち笨ぶこともできるというビデオを斧せた。
ただし、つかむ灤據濕は怠常池漿などで徒め池漿させておく澀妥がある。回黎の逞刨とサ〖ボモ〖タが賄まる逞刨をデ〖タベ〖スに眠姥しており、灤據濕と徊救させながら逞刨を肋年する。淡莢柴斧のデモ∈哭2∷では、イチゴやリンゴ、聽拉インクペン、シュ〖クリ〖ムなど妨覺や蓋さがさまざまに般うものを積たせてみた。イチゴは井さすぎるため∈回が絡きすぎたため∷、なかなかうまくつかめなかったが、呵姜弄にはつかむことができた。これは、カメラで茶嚨を唬ると鼎に濕攣の3肌傅弄な考さ數羹の調違を盧年する。濕攣を徒め怠常池漿した馮蔡を瘦賂しているデ〖タベ〖スと孺秤して濕攣を斧尸ける。濕攣の鹼梧に炳じて、回が肋年逞刨で賄まることで嚼らかい濕もつかめるようになっている。この肋年逞刨は、濕攣ごとの回黎に炳じたモ〖タの逞刨を徒め肋年しておく。
哭2 ダブル禱甫の3塑回ロボットハンドはリンゴをはじめ、オレンジやシュ〖クリ〖ム、嘿墓い聽拉ペン、イチゴをつかむデモを斧せた
このロボットハンドは、NEDOが2015鉗刨から渴めている≈肌坤洛客供夢墻ˇロボット面乘禱窖倡券∽というプロジェクトの面の辦つの甫墊喇蔡であり、旁惟光漓とダブル禱甫が2016鉗刨からのロボット甫墊として幌めた。倡券したロボットハンド禱窖への輸錦垛馳は湯らかではないが、この≈肌坤洛客供夢墻ˇロボット面乘禱窖倡券∽プロジェクトの2017鉗刨の另馳は45帛邊、2018鉗刨はまだ澄年してないが徒換捌として、56.9帛邊を拷懶する。このプロジェクトは2019鉗刨まで魯く。それ笆慣は、悸脫步に羹ける紛茶である。
徊雇獲瘟
1. 帽姐擴告でさまざまな濕をつかむロボットハンドの≈からくり∽を倡券 (2018/01/11)
