図1　�H数のドローン運�豐浜�システムに係わる�C々　左から、JAXA、楽�W、NTTドコモ、NEDO、経済�噞省、NEC、NTTデータ、日立��作所の代表�vたち

小口の�駑�がドローンに��き換わると、1平��kmに1時間で100��のドローンが飛び交わると�[定しており、これらが�W��に衝突せず行き来できる運行システムを�`指す。飛行実�xは福��県に設けたロボットテストフィールドを����する。2019�Qまでに南相�[�xから浪江町の�`��を��えた13km以�屬燐{�`を10��のドローンを使って衝突せずに運�譴垢襪海箸鮗他擇垢詬縦蝓�

ドローンが飛ぶための情報提供機�Α糞���情報や地図情報などのサービス業�vによる）を����して、さまざまなドローンの運�豐浜�を行う機�Δ鮃獣曚掘△気蕕砲修譴蕕魎浜�する運�豐浜�統合システムを構築する。楽�Wは�駑�サービスの運�豐浜�を�pけ�eち、NTTドコモは通信サービスを�pけ�eつ。運�豐浜�総合システムは、飛行��画の策定や�R認を行うフライト管理をNEC、実際に飛行している�X��を管理する運�贄X況管理を日立��作所が�pけ�eつ。NTTデータは空域情報管理を�pけ�eつ。

このプロジェクトでは、まず複数のドローンを飛ばしてお互いにぶつからないようなシステムを構築することが先��で、ドローンそのものの��作には関与しない。�Q社が実�x��のドローンを���Tする。

実��では、��要なスペックを満たすドローンしか飛行を認可しないようになるかもしれないが、この研�|開発のプロジェクトでは�W��飛行を実証することが�`的であり、ドローンにどのような機�Δ鬚弔韻襪戮�かについては、��画を進めながら検討していく。�Qドローンの相互運��性(インターオペラビリティ)についてはやはりどこかで進めていただきたい、とNEDOは答えている。

通信は基本的にセルラーネットワークを�W��する。実際には����にもよるがLTEネットワークを使うか、その�屬�IoT��のNB-IoTやCat-M1などネットワークを使うか、これから検討していく。�L外とのビジネスに�△─△任�るだけ�J�Tのシステムを使うようにする。

このシステムではドローンの�O��飛行をさせつつ、互いにぶつからないようにするための指��を出すなどの問��を解��しなければならない。また、運�豐浜�システムの����設��の研�|は、宇宙�豢�研�|開発機構（JAXA）のこれまでの研�|実績を����する。JAXAではこれまでも5km×5kmにエリアに25機の無人飛行機を飛ばす運�譽轡潺絅譟璽轡腑鵑魍�発してきており、JAXAの���Lも借りるとしている。

�L外では、QualcommやNokiaなどがセルラーネットワークでドローンを�O��飛行させる実�xや、国内でもKDDIなどが弁当の�畴曠機璽咼垢亮泰xを行っている。また300��のドローンを飛ばして互いにぶつからないような実�xはIntelも行っており、NEDOは��りを感じている。Intelは昨�Qのクリスマスシーズンにフロリダ�Δ離Ε�ルトディズニーワールドで�QドローンにLEDを点�iさせ、�篭�をキャンバスとして光で絵を�Wくというイベントを開��した。�H数のドローンを�W��に飛ばす実�xは、すでに行なわれており、今�vはさらに�`��外の�{�`まで飛ばすという飛行�{�`も加えた実�xで、�k気に�{いつき、�{い越すとしているようだ。

システムを理解すれば、この運行管理システムやドローンに��要な半導��は見えてくる。�O��飛行には�R�{センサや、モータの�v転を変えるインバータ、飛行軌�Oを�[定するグラフィックス/AR�\術、セルラー��トランシーバ、これらに使われるA-D/D-Aコンバータやセンサフュージョン、�U御��マイコン、演�Q��プロセッサ（マイコンで代��できるかも）、インタフェースや周辺�v路に��要な�~単なFPGAなどが求められるであろう。