我が国で始まった�O��型���O動運転�Zの路�峪釋x
よく�瑤蕕譴討い襪茲Δ縫亜璽哀觴劼蓮∽��O動運転�Zの最初の試�xを、2009�Qに始めて�Jに成功裡に終えたようだ。カリフォルニアの�Z�Oを10万マイル（約16万km）走ったとのことだ。その�O動�Z旅行は通常の旅と比べて��故はより少なく信頼が��けて効率的だった、としている。東�B（東�@高�]�O路東�BIC）から�j阪（�@神高�]�O路�l中IC）までの��復�{(di┐o)�`が1,048kmなので��復153�vということになる。筆�vが考えるに相当まじめに走ったな！と思っている。当��ながら、路�峪釋xは東�@のような高�]�O路も��要だが、それだけでは�G�`で、�k般�O路を含むあらゆる�Z�Oを走行試�xする��要がある。グーグルは最�Z12�Pの��故の例を��していて�o平な��度を��した（参考�@料1）。
その���O動運転�Zの路�峪釋xが我が国でも始まった。不覚にも筆�vは、日本の���U当局が����運転を行わない���O動運転など��可を出すはずがないと思っていた。
あにはからんや、石川県�A�象x（すずし）は、県の��東�陝��ε佝���の先端に位��する�xだが、金�u�j学機械工学�Uの菅沼直�`��(ji└)教�b（ロボット工学）のチームに�O��型���O動運転�Zの走行を��可した。この試�x�Zはグーグルカーと同様、1秒間にほぼ10�v転するレンズを���△掘△修両蒿^は周囲の�X況をそのレンズを通して見ることができるようになっている。�A�象xの�x菹呂鯆未觸o�Oでこの3月から、乗���Zの�O動運転走行の実証実�xが行われることになったと、金�u�jと�A�象xがこの2月に会見して発表した(参考�@料2)。
�x菹呂任猟拘�にわたる�O動走行実�xは、国内で初めてのことだ。�壞�・高齢化が進み、地下鉄などの�o共交通が行き渡らない地域の�Bとして期待されるだけではない。菅沼��(ji└)教�bの研�|チームが、トヨタ�O動�Zのハイブリッド�Z「プリウス」に周囲の�X況や信��(gu┤)を把�曚垢襯札鵐機爾筌�メラを�Dり��け、ハンドルやアクセル、ウインカーを�O動で操作する。現在試�x中なので乗�^の�k人が、ハンドルに�}を添えるだけで運転はしない。最�]で時�]60km出る。人間が乗るのは、あくまでも�W��運転を確認するためだ。
試�x運転コースは、鉢ケ崎総合�o�｡米榎x蛸��町）と�x総合��院（同�x野々江町）�Tぶ6.6kmだが、もちろん、交差点や信��(gu┤)、横��歩�Oがあり、他の�Zや�O転�Z、歩行�vが通行する中で走る。テスト走行は2020�Qごろまで��け、そして実�xコースを広げていく��画だ。 金�u�jは1998�Qごろから、�O動運転の研�|に�Dり組んできた。路�屬諒盥塲vや他の�Zの動きを予�Rする人工���Δ諒�野で「世�c最先端」の�咾澆�あると、している。
�o�Oの信��(gu┤)が�Eから黄を通じて�靴吠僂錣訃豺隋�黄色時間は2〜4秒だが、試�x�Zはうまく�Vまれるか？人間が運転する場合を考えれば、人が信��(gu┤)に反応する時間の空走と、「クルマはスグに�Vまれない」、というクルマの�U動�{(di┐o)�`がある。時�]50km走行では、�i�vの場合10.4mで後�vは、14.1m、合��は24.5mだ。試�x�Zも同じ空走と�U動�{(di┐o)�`を仮定することができるか？優れたドライバーはこの合��値が頭に入っていて直感が働くので反応時間内に判��して黄信��(gu┤)の時間を使って走り�sける場合がある。それは、�峙�の24.5mが�`�Wで�}�iの信��(gu┤)が黄になり、渡り切るまでの�{(di┐o)�`を�`�Rし24.5m以内ならブレーキを踏まずに走ってしまう。優れたドライバーはこの値が24.5mを越えると判��すれば�}�iで�Zを�Vめる。このように交通信��(gu┤)だけでも�_要な試�x項�`があって試�x�Zは、��故にならずにうまく乗り切れるだろうか、が問われるのだ。
試�x�Zに行先を入��する��要があるだろうが、これはカーナビの�\術があり、グーグルの地図はネットから入�}でき、かつGPS信��(gu┤)で試�x�Zの位��がわかる。だから�`的地情報を入��すればGPSと地図を頼りに試�x�Zは走ることができる。専��コンピュータと連動するアクチュエータを使ったテストでは、間違いなく動作したか否かを�荵，靴難T果を記�{するのが試�x�^の仕��だ。�|極の入����(sh┫)法は、音�mでの指��だ。そのためには音�m認識�\術を発達させる��要がある。
地��(sh┫)の�壞栧では、タクシーの��要が�jきい。この�\術が完成した暁には、無人タクシーが実��化する日も�Zいはずだ。無人ならタクシー業�vの最�jのコスト要因である人�P�Jがほぼなくなるが、これは朗報だ。よって、無人タクシーが繁�rするように料金は例えば3割引などと�Wくすることができるだろう。無人タクシーの場合、最初はサービス�^が��須で、タクシー乗場を定位��に設ける��要があるだろう。例えば駅にタクシー乗場を設けて乗客が来た時に、「次のタクシーは無人ですが、あなたは乗りますか？」とサービス�^が��ねれば、客が「いや、普通のタクシーにします」と答えるときは、普通のタクシーに乗せる。仮に無人タクシーを経�xしたい客が来れば「どうぞ、お乗り下さい。どちらに行かれますか？」と、サービス�^は言うだろう。客の言う行先をサービス�^が音�mなどで入��しタクシーを発�Zさせることができる。問��は到��点で客は、ハッキリかつゆっくりと、「ここでOKです」と言うと、音�m認識でタクシーが�O脇に�Vまるような仕組みが��要になる。これがうまく行けば、次は�j型輸送トラックだ。今や人�}不�Bに�椶犇板cの経営を��える。�j型トラックの場合、定点間を走るので行先の指��は容易になるだろう。
筆�vが考えるに、�崕劼里茲Δ淵織�シーや�j型輸送トラックへの応��を考えれば、何も�A�象xに限らず他の都�xでも�O動�Zメーカーが先を争って無人運転�Zの実��化を��うべきだ。噂では�Hくある�j�}�O動�Z会社も菅沼��(ji└)教�bと同様の試�xを秘密裡に行っている。表に出て来ないのには�lがある、当局の��可を�Dらずにやっているからだ、もちろん社内の�M�~地で試�xをするには��可は不要だ。彼等の���△肋�々と進んでいるのだろう、と考えれば�O動�Z会社がクルマ専門でないグーグルなどに負ける�lにはいかない。
���O動運転�Zは�H数のセンサーの情報を半導��がデータ処理するなど新しい半導���\術を��要とするので、�H数の半導��の搭載とそれに伴う��要が�jきく�\加するものと期待する。���O動運転に��要な�\術は、認�堯�判��、�U御（操作）に集約される。例えば、信��(gu┤)のある交差点では信��(gu┤)が黄から�靴砲覆襪函△海諒儔修鯒��瑤垢襦�次に�屬能劼戮燭茲Δ忙��]50km走行では、渡り切るための境�c�{(di┐o)�`24.5mの�`�Wを越えているか 否かを判��し、その�T果でブレーキ操作をする、あるいはブレーキをかけずに走り去る、ことになる。そのために色センサー、色の�T果を通信で伝える通信�}段、判��のためのコンピュータ、さらにブレーキをかけるアクチュエータ などを�W(w┌ng)��する。��て、半導��を�~使して行う�\術の例であると言える。
参考�@料
1. Google Releases More Details on Self-Driving Car Accidents (2015/06/05)
2. 「�A�召��O動運転�Z 金�u�j路�崋泰xへ」、中日新聞、2015�Q2月22日
